Automat mit Touch LCD, Stepper Sensoren und GUI - welches System? Arduino oder Pi Zero

Max P. OP #6629350
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Hallo,
Ich baue einen Automat der aufwickeln kann.

Er besteht aus 4 Stepper Motoren diversen Sensoren und Aktoren analog 
und digital.
Einer der Stepper soll relativ schnell drehen 300 U/min die Stepper 
Treiber brauchen entsprechend eine Recht hohe Frequenz.
Bisher läuft das ganze auf einem Arduino Mega bei niedrigerer Frequenz.

Ich würde aber gern ein GUI user Interface auf einem Touchscreen 
realisieren.

Was braucht es hierfür ?
Sollte ich den Arduino Mega oder besser DUE unter einen PI Zero / PI 4 
via USB hängen ?
Oder alles direkt auf einen PI ?
Wäre gut wenn mir jemand  ein brauchbares System empfehlen könnte.
Schon mal besten Dank im Vorraus
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Bauform B. #6629420
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Gegen einen RPi spricht, dass er zu wenig Anschlüsse für Sensoren hat. 
Man würde wohl allein deshalb einen uC zusätzlich brauchen. Manche Leute 
glauben, dass es schwieriger zu programmieren ist, wenn das Programm 
quasi auf 2 Rechner verteilt wird, ich glaube eher an 
teilen-und-herrschen; was sagt dein Bauch dazu?

Der RPi wird dann interessant, wenn du schon mal ein GTK- oder Qt-GUI 
gebaut hast. Oder wenn du einen PC-Monitor benutzen willst oder Netzwerk 
brauchst.

Ansonsten würde ich ein eDIPTFT43-ATC¹ oder eDIPTFT70-ATC nehmen. Das 
sind 4.3" bzw. 7" TFT-Displays komplett mit kapazitivem Touch und 
Grafik-Controller, alles per serieller Schnittstelle ansteuerbar. Damit 
kann jeder kleine uC ein GUI bekommen. Das ist sicher einfacher zu 
programmieren als die Hardware-Ansteuerung mit RPi, vor allem, wenn auf 
dem Arduino schon viel fertig ist.

1) https://www.lcd-module.de/produkte/ediptft.html
in dem Laden gibt es auch ähnliche OLED mit Touch

P.S. resistiver Touch ist billig, nicht preiswert, weil Benutzer von 
ihren Telefonen verwöhnt sind.
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