Hi, ich lese gerade das Tutorial zu Motoren auf https://www.amci.com/industrial-automation-resources/plc-automation-tutorials/stepper-vs-servo/?utm_source=mailchimp&utm_medium=newsletter&utm_campaign=jul-28-2020. Darin werden AC-Servo-Motoren mit folgenden Eigenschaften kenngezeichnet: - Torque control - Can execute complex motion commands - Can adjust to changes in load - Lower power consumption Frage: was ist mit DC-Servo-Motoren? Haben DC-Servo-Motoren die gleichen Eigenschaften wie AC?
Owen S. schrieb: > Frage: was ist mit DC-Servo-Motoren? Haben DC-Servo-Motoren die gleichen > Eigenschaften wie AC? Wenn du den Unterschied zwischen-DC- und AC-Servomotoren erklären kannst, kannst du dir die Frage auch selber beantworten. Oliver
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Das Tutorial ist meiner Meinung nach eher Oberflächlich. Ob ein Motor "Servo" ist oder nicht hängt davon ab, ob er geregelt oder gesteuert (ohne Geber) betrieben wird. Auch Schrittmotoren können als Servoantrieb verwendet werden, gemeint ist bei Servomotor aber meist der Synchronmotor. Auch die Speisespannung (AC-Servo oder DC-Servo bzw. BLDC) macht mit Blick auf die Regelungstechnik keinen wesentlichen Unterschied. Im Grund ist ein Schrittmotor eine Sonderform des permant erregten Synchronmotors. Kennzeichnend sind die deutlich höhere Polpaarzahl und das ausgeprägte Rastmoment. Das will man im Servobetrieb eigentlich nicht haben, weil es sich ungünstig auf das Gleichlaufverhalten des Antriebs auswirkt. Die hohe Polpaarzahl führt zu einem höheren Drehmoment, aber auch zu einer niedrigeren Maximaldrehzahl. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
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