Das Tutorial ist meiner Meinung nach eher Oberflächlich. Ob ein Motor
"Servo" ist oder nicht hängt davon ab, ob er geregelt oder gesteuert
(ohne Geber) betrieben wird. Auch Schrittmotoren können als Servoantrieb
verwendet werden, gemeint ist bei Servomotor aber meist der
Synchronmotor. Auch die Speisespannung (AC-Servo oder DC-Servo bzw.
BLDC) macht mit Blick auf die Regelungstechnik keinen wesentlichen
Unterschied.
Im Grund ist ein Schrittmotor eine Sonderform des permant erregten
Synchronmotors. Kennzeichnend sind die deutlich höhere Polpaarzahl und
das ausgeprägte Rastmoment. Das will man im Servobetrieb eigentlich
nicht haben, weil es sich ungünstig auf das Gleichlaufverhalten des
Antriebs auswirkt. Die hohe Polpaarzahl führt zu einem höheren
Drehmoment, aber auch zu einer niedrigeren Maximaldrehzahl.
Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
