AC vs. DC servo Motoren

[Owen S. (senmeis)]

Hi,

ich lese gerade das Tutorial zu Motoren auf 
https://www.amci.com/industrial-automation-resources/plc-automation-tutorials/stepper-vs-servo/?utm_source=mailchimp&utm_medium=newsletter&utm_campaign=jul-28-2020. 
Darin werden AC-Servo-Motoren mit folgenden Eigenschaften 
kenngezeichnet:

-  Torque control
-  Can execute complex motion commands
-  Can adjust to changes in load
-  Lower power consumption

Frage: was ist mit DC-Servo-Motoren? Haben DC-Servo-Motoren die gleichen 
Eigenschaften wie AC?

[Oliver S. (oliverso)]

Owen S. schrieb:
> Frage: was ist mit DC-Servo-Motoren? Haben DC-Servo-Motoren die gleichen
> Eigenschaften wie AC?

Wenn du den Unterschied zwischen-DC- und AC-Servomotoren erklären 
kannst, kannst du dir die Frage auch selber beantworten.

Oliver

[Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann)]

Das Tutorial ist meiner Meinung nach eher Oberflächlich. Ob ein Motor 
"Servo" ist oder nicht hängt davon ab, ob er geregelt oder gesteuert 
(ohne Geber) betrieben wird. Auch Schrittmotoren können als Servoantrieb 
verwendet werden, gemeint ist bei Servomotor aber meist der 
Synchronmotor. Auch die Speisespannung (AC-Servo oder DC-Servo bzw. 
BLDC) macht mit Blick auf die Regelungstechnik keinen wesentlichen 
Unterschied.

Im Grund ist ein Schrittmotor eine Sonderform des permant erregten 
Synchronmotors. Kennzeichnend sind die deutlich höhere Polpaarzahl und 
das ausgeprägte Rastmoment. Das will man im Servobetrieb eigentlich 
nicht haben, weil es sich ungünstig auf das Gleichlaufverhalten des 
Antriebs auswirkt. Die hohe Polpaarzahl führt zu einem höheren 
Drehmoment, aber auch zu einer niedrigeren Maximaldrehzahl.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann