Eingangsfrequenz Vollbrückentreiber L6203

zibi schrieb:
> Woher weiß man, mit welcher PWM-Eingangsfrequenz der Motor welche
> Drehzahl hat?

Die Drehzahl hängt vom Tastverhältnis ab, nicht von der Frequenz.
Bei Bedarf muß man die Drehzahl messen.

> Und welcher Frequenzbereich überhaupt für diesen Treiber
> typisch ist?

Typisch über dem Hörbereich mit 16-20 kHz.

Hallo, welche Ansteuerung willst Du wählen?
Die Schaltung ist für beide Ansteuerung die gleiche. Nur
die Software ist unterschiedlich.

Schaltplan: Beide Motoranschlüsse an das H anschließen.

Die 2 Methoden :
i) Ein Brückenausgang wird auf Low gelegt. Am 2. Anschluss wird
 das PWM angelegt und damit die Drehzahl bestimmt.
 Eine Drehzahlumkehr erfolgt indem man den ersten Brückenausgang
 auf High legt.
digitalWrite(4, 0);
analogWrite(5, x);   //x = Drehzahl

2)Pwm an jeden Brücken anlegen.
z.B.

analogWrite(4,x);    //Pin 4 an Ardu
analogWrite(5,256-x);