Motorregler mit I2C Bus oder Austausch

Klaus schrieb:
> In einer Schaltung (Motorregler mit12V und 500mA) die ich vor ein paar
> Jahren gebaut habe verwende ich einen L298. Dieser ist ja nun in die
> Jahre gekommen. Gibt es einen vernünftigen Austausch dazu.

Wozu? Solange er gut verfügbar ist und seinen elektrischen Zweck 
ausreichend gut erfüllt, gibt es wenig Austauschbedarf.

> Sollte bei
> der Steuerung 5V haben und für den Antrieb 12V bei max. 2A.
> Besser ist vielleicht ein Nachfolger zum TME222. Leider ist dieser IC in
> der letzten Zeit ganz schön im Preis gestiegen, so um die 12 Euro.
> Habe mir die L293, A3909, A4953 und A4954 angesehen. Sind teilweise

H-Brücken Übersicht

L6202 oder L6203.

> Oder kennt jemand eine gute Altanative um z.B. den L293 mit einem Attiny
> anzusteuern, so als Brücke zwischen dem I2C Bus und dem L293?

Das ist doch ein komplett anderes Problem. Wozu braucht man da noch 
einen Mikrocontroller dazwischen? Die Eingänge der üblichen H-Brücken 
können direkt von einem I2C Portexpander angesteuert werden, das sind 
normale Digital IOs.