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Wie encodiert ihr Can Bus aus?
Gast
#6726212
Hallihallo, Ist diese Adapter überhaupt zum Encodieren geeignet? https://www.aliexpress.com/item/33051382038.html https://www.aliexpress.com/item/1005001676360567.html Ist letzteres auch geeignet? Weil "USB To CAN" hört sich ah wie wenn er damit nur Can Bus Daten schicken kann. Ich will herausfinden ob dieser Shield überhaupt Daten sendet, weil es tut sich nämlich gar nix: https://www.aliexpress.com/item/32242321274.html Bei den Aliexpress-Dingern steht: “Open PC-side debugging software source code!”. Open Source klingt gut, heißt aber meist, dass man selber sehen muss, wo man gescheite Software herbekommt. Etwas Vernünftiges wäre Peak CAN Dongle, ist für privat aber reichlich teuer. Falls es geschäftlich ist, fange garnicht erst nicht mit dem Aliexpress-Zeug an. Du sagst, nichts sendet. Hast Du zwei Shields? Abschlusswiderstand (min einer) vorhanden?
Gast
#6726222
Also ich will RMD x8 pro v2 ansteuern wie in diesem Video: https://www.youtube.com/watch?v=gsOPZltbvgM&t=342s Bei mir funktioniert nur die mitgelieferte USB-Adapter für diesen Motor. D.h. der Motor funktioniert. Aber sobald ich Arduino + Shield dranhänge, funktioniert nichts. Der Motor hat einen Widerstand eingebaut. Also (Bus Terminal Resistance) aktiviert. Mein Oszilloskop Rigol DS1054Z hat kein CAN encoder
Gast
#6726224
Wenn man geeignete PC Software nimmt sind vermutlich alle geeignet. Der erste Link erzeugt beim überfliegen der Anleitung aber derartige Lachkrämpfe das ich da nicht weiter nach geschaut habe. Zu 3: KÖNNEN BUS Schild Expansion Board Entwicklung .. :groel: Da muß man erstmal drauf kommen was das sein soll haha Wenn man vom Sender UND Empfänger keine Ahnung hat könnte es aber schwierig werden. Womöglich wäre ein Oszilloskop hilfreich(er). Robotiker schrieb: > Mein Oszilloskop Rigol DS1054Z hat kein CAN encoder Öhm, das kann man doch so freischalten, oder irre ich mich da? Ansonsten kann man CAN auch mit jedem Saleae Clone für <10€ decodieren, allerdings dann eher auf der Logikebene vor dem Transceiver. Wie sieht denn das Scopebild generell aus? Totale Ruhe oder Dauersendung? https://www.can232.com/?page_id=16 Ist mit ~100 Euro bezahlbar, wenn gleich nicht auf arme Studenten Niveau. Robotiker schrieb: > Ist letzteres auch geeignet? Weil "USB To CAN" hört sich ah wie wenn er > damit nur Can Bus Daten schicken kann. Die können natürlich Senden und Empfangen. Allerdings braucht man dazu eine passende PC-Software. Ich habe mir vor einigen Jahren mal so einen Billigen für 13€ von Ali gekauft. Hat nie funktioniert und ich habe ihn dann weggeworfen. > Ich will herausfinden ob dieser Shield überhaupt Daten sendet, weil es > tut sich nämlich gar nix: Dazu braucht es doch keinen CAN-Decoder im 1054. Ich habe das gleiche Oszi: Einfach CAN-H an einen Kanal, CAN-L an den anderen und die Massen mit einem 1k - 10k Widerstand verbunden. Schon sieht man ob da was gesendet wird. Falk B. schrieb: > https://www.can232.com/?page_id=16 > > Ist mit ~100 Euro bezahlbar, wenn gleich nicht auf arme Studenten > Niveau. Auf den ersten Blick ist das doch das Original mit LAWICEL Protokoll. Da könnte er auch einen Nachbau nehmen, z.B. https://fischl.de/usbtin/
Gast
#6726239
Harald A. schrieb: > Öhm, das kann man doch so freischalten, oder irre ich mich da? Alle Funktionen sind freigeschaltet. Aber der hat nur RS232, I2C, SPI CAN Encoder hat nur Rigol ds4054 der aber zu teuer ist, oder nicht erhältlich. Harald A. schrieb: > Wie sieht denn das Scopebild generell aus? Totale Ruhe oder Dauersendung? Eher totale Ruhe Robotiker schrieb: > Eher totale Ruhe Dann würde ich schauen, ob das Shield zur Software passt oder ob es da evtl. kleinere Unterschiede gibt. Wenn der MCP2515 richtig angesteuert wird ist da eigentlich recht schnell eine vernünftige Ausgabe zu erwarten.
Gast
#6726252
Wenn ich den Send-Beispielscode von "Seeed_Arduino_CAN-master" hochlade dann zeigt er immer "Can init fail. retry" Dasselbe mit "CAN_BUS_Shield-1-master" Wenn ich "SparkFun_CAN-Bus_Arduino_Library-master" nehme, zeigt er "Can init ok" Oszilloskop zeigt dann wie im Foto. Soll das so aussehen?
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Gast
#6726262
> die Massen mit einem 1k - 10k Widerstand verbunden
Wie soll ich das genau verstehen? Ein Widerstand zwischen CANH und GND
vom CanBus Shield verbinden? Dasselbe für CANL?
Robotiker schrieb: >> die Massen mit einem 1k - 10k Widerstand verbunden > > Wie soll ich das genau verstehen? Die Oszi-Masse von CH1 oder CH2 über einen Widerstand mit der Masse des MCP-Shield verbinden. Hier mal ein Screenshot von einem funktionierenden Bus mit 500kBit ohne Masseverbindung zum Oszi.
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Gast
#6726276
Ich verstehe die Wirkung des Widerstandes nicht. Ob mit (getestet 1,2k und 4,7k) oder ohne, also überhaupt nicht mit Masse verbunden, in beiden Fällen sieht das so aus wie im Foto. Immer noch irgendwas falsch?
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Gast
#6726283
Um zu sehen, ob überhaupt etwas gesendet wird, braucht man noch nicht unbedingt die zwei Kanäle. Schließe die Masseklemme fest an GND und gehe mit dem Scope auf CAN_H (oder auch CAN_L). Jaja, da kann man dann den differentiellen Pegel nicht bewerten, das ist im ersten Moment aber mal egal. Bei deinem Scopebild sieht es eher so aus, als ob da überhaupt kein Massebezug vorhanden ist. Schau doch mal, ob da am SPI des MCP2515 überhaupt etwas ankommt. Mal alle Leitungen durchgehen, MOSI, CLK und CS.
Gast
#6726290
Okay da kommen jetzt brauchbare Ergebnisse. Mit dem Kabel wo zwei Widerstände 120 ohm zwischen CANL und CANH verbunden sind. Ich muss jetzt nur noch herausfinden warum das nicht mit Seeed_Arduino_CAN-master und CAN_BUS_Shield-1-master von Mebus geht. Wenn "init failed" zeigt, sind die MCP2515-Chips unterschiedlich? Robotiker schrieb: > Wenn ich "SparkFun_CAN-Bus_Arduino_Library-master" nehme, zeigt er "Can > init ok" Schön. Aber wer sagt, daß dann auch gesendet wird? > Oszilloskop zeigt dann wie im Foto. Geht's noch etwas künstlerischer? Schon mal versucht, mit einem DIGITALOSZILLOSKOP einen Screenshot mit der eingebauten Funktion und USB-Stick zu machen? Das könnte die Bildqualität(tm) geringfügig verbessern. > Soll das so aussehen? Nö. Außerdem sollte man mal seinen Oszi und Trigger gescheit einstellen. Dann sieht man vielleicht auch was. Robotiker schrieb: > Okay da kommen jetzt brauchbare Ergebnisse. Mit dem Kabel wo zwei > Widerstände 120 ohm zwischen CANL und CANH verbunden sind. Ohje, noch so ein Experte mit Null Grundlagenwissen. CAN braucht IMMER zwei Abschlußwiderstände an den physikalischen Enden des Busses. Nicht nur, um Signalreflektionen zu vermeiden, sondern auch, um den rezessiven Pegel herzustellen. Denn CAN arbeitet mit differentiellen Open Collector Signalen. Und für eine gescheite Messung der CANH/L Signal MUSS die Masse der Tastköpfe an der Masse des CAN-Bus angeschlossen ein!
Gast
#6726321
Robotiker schrieb: > Wenn "init failed" zeigt, sind die MCP2515-Chips unterschiedlich? MCP2515 bleibt MCP2515. Was soll sich da unterscheiden? Ich kenne mich mit dem ganzen Arduino-Gedöns nicht so aus, aber das von Dir verlinkte Board hat ja offensichtlich so einige Sonderfunktionen wie GPS, Joystick, SD-Card usw. Da sich vermutlich SD-Card und MCP2515 den SPI teilen könnte ich mir vorstellen, dass bei diesem speziellen Board die Verdrahtung von anderen CAN-Shields abweicht. Bitte Schaltpläne vergleichen.
Gast
#6726347
Immer mehr mit meinem eigenen Adapter: Beitrag "USB/CAN-FD Hardware und Software" Wenn die Massen des CAN-Boards, also des CAN-Transceivers mit den Massen der Oszi-Kanäle verbunden sind dann stimmt auch der Ruhepegel von 2,5V des CAN-Bus, hier im Bild.
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Thomas F. schrieb: > Wenn die Massen des CAN-Boards, also des CAN-Transceivers mit den Massen > der Oszi-Kanäle verbunden sind dann stimmt auch der Ruhepegel von 2,5V > des CAN-Bus, hier im Bild. Das muss nicht so ein, daß hat man nur bei Split Termination. Es gibt aber auch viele Tranceiver ohne diese, dann liegt der Ruhepegel NICHT bei VCC/2. Antwort schreibenBitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben. |
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