Hi Wie schirmt man am besten einen Motorencoder, besser gesagt, wie hängt man den Schirm an, wenn ein isoliertes Netzteil verwendet wird. Die Ausgangssituation ist folgende: Ein Servomotor wird von einem Servo-Controller angesteuert, welcher von einem +48VDC (galvanisch isoliert) Netzteil gespiesen wird. Nun ist der Motor vom Gehäuse her auf Erde, welche aber nicht mit GND des isolierten Netzteils verbunden ist. Der Encoder hängt über ein Cat6 Kabel dran, welches nur auf der Servo-Controller Seite auf GND gezogen wird. Die schnellen Spannungstransienten vom Motor sind ja auf GND referenziert, von da her sollte das so passen, oder? Wäre es evtl. noch besser, GND und Erde an einem Punkt zu verbinden?
Bert S. schrieb: > Die schnellen Spannungstransienten vom Motor sind ja auf GND > referenziert Aha. Da kommt immer wieder Freude auf, wenn alle Teile maximal ungenau beschrieben werden und auf keinen Fall Links auf die konkreten Teile gepostet werden. Allgemeine Antworten zur Erdung gibt es nicht.
Gast
#6748227
Bert S. schrieb: > Der Encoder hängt über ein Cat6 Kabel dran, welches nur auf der > Servo-Controller Seite auf GND gezogen wird. Ja, üblicherweise ist der Encoder sozusagen potentialfrei, er wird also an den Encodereingang der Steuerung angschlossen und sonst nirgends. Davon unabhängig können natürlich Störungen entstehen durch gemeinsame Kabelführung für Motor und Encoder. Georg