Encoder für Motor schirmen

[Bert S. (kautschuck)]

Hi

Wie schirmt man am besten einen Motorencoder, besser gesagt, wie hängt 
man den Schirm an, wenn ein isoliertes Netzteil verwendet wird.

Die Ausgangssituation ist folgende: Ein Servomotor wird von einem 
Servo-Controller angesteuert, welcher von einem +48VDC (galvanisch 
isoliert) Netzteil gespiesen wird. Nun ist der Motor vom Gehäuse her auf 
Erde, welche aber nicht mit GND des isolierten Netzteils verbunden ist. 
Der Encoder hängt über ein Cat6 Kabel dran, welches nur auf der 
Servo-Controller Seite auf GND gezogen wird.

Die schnellen Spannungstransienten vom Motor sind ja auf GND 
referenziert, von da her sollte das so passen, oder? Wäre es evtl. noch 
besser, GND und Erde an einem Punkt zu verbinden?

[Peter D. (peda)]

Bert S. schrieb:
> Die schnellen Spannungstransienten vom Motor sind ja auf GND
> referenziert

Aha.

Da kommt immer wieder Freude auf, wenn alle Teile maximal ungenau 
beschrieben werden und auf keinen Fall Links auf die konkreten Teile 
gepostet werden.

Allgemeine Antworten zur Erdung gibt es nicht.

[Georg (Gast)]

Bert S. schrieb:
> Der Encoder hängt über ein Cat6 Kabel dran, welches nur auf der
> Servo-Controller Seite auf GND gezogen wird.

Ja, üblicherweise ist der Encoder sozusagen potentialfrei, er wird also 
an den Encodereingang der Steuerung angschlossen und sonst nirgends.

Davon unabhängig können natürlich Störungen entstehen durch gemeinsame 
Kabelführung für Motor und Encoder.

Georg