CAN Abschlusswiderstand (Abstand zur

Welche Baud-Rate und Bus-Länge hast Du?

Chris R. schrieb:
> Welche Baud-Rate und Bus-Länge hast Du?

Baud-Rate ist 1Mbit/s, Buslänge ist 15m.

Und wie lange sind die Kabel von den T-Stücken zu den Sensoren?

ok da wird einseitig terminieren eng.
Ganz einfach wäre es an beide Enden nochmal ein T-Stück einbauen und da 
dann am freien Ende ein kurzes Kabel mit 120 Ohm dran oder falls es 
einen Stecker mit Abschlusswiderstand gibt den direkt stecken.
Ob der Widerstand jetzt direkt am Leitungsende ist oder da noch ein Node 
kommt ist eher eine philosophische Frage. Die Theoretiker sagen es ist 
nicht gut, es wird aber trotzdem in Millionen Autos gemacht und geht.

Helmut -. schrieb:
> Und wie lange sind die Kabel von den T-Stücken zu den Sensoren?

Die Kabel haben eine Länge von <20cm

Chris R. schrieb:

> Ob der Widerstand jetzt direkt am Leitungsende ist oder da noch ein Node
> kommt ist eher eine philosophische Frage. Die Theoretiker sagen es ist
> nicht gut, es wird aber trotzdem in Millionen Autos gemacht und geht.

Die Idee mit den T-St+cken hatte ich auch schon und wird wohl auch die 
sicherste sein nehme ich an?

Man sieht vor allem in ein paar Jahren noch was Sache ist ohne lange 
rätseln und messen zu müssen wo die Widerstände versteckt sind.

Ralf P. schrieb:> 1.) Hat jemand Erfahrung mit 
selbstkonfektionierbaren Steckern (M12
> A-kodiert) bei denen ein Abschlusswiderstand verbaut werden kann (wenn
> ja wie) oder bereits integriert ist.

Bei M12 ist in selbstkonfektionierbaren Steckern genug Platz für einen 
THT-Widerstand. Muss es IP67 oder ähnliches sein? Dann müsstest Du noch 
das Ende des Steckers, dort wo normalerweise das Kabel rauskommt, 
wasserdicht verstopfen. Z.B. mit Dichtmasse.

> Zusätzlich ist das Kabel
> dorthin vorkonfektioniert und nicht mit Buswiderstand verfügbar...

Ist das ein exotischer Steckerstandard mit dem das Kabel in den letzten 
Sensort reingeht? Oder ist das Kabel fest mit dem Sensor verbunden?

Ansonsten könntest Du evtl. ein T-Stück finden, was zu dem vom Sensor 
verwendeten Steckerstandard passt und dort dann einen Stecker mit 
Terminierungswiderstand aufstecken.

Ich habe ein System entwickelt in dem die Kommunikation über M12 
Verbindungen hergestellt wird, CAN-FD mit 2 MBit/s und bis zu 16 
Teilnehmer hängen dran.
Jeder Busteilnehmer ist per 50 cm Stichleitung mit einem T-Stück am Bus 
angehängt. An den Enden jeweils ein Abschlusswiderstand. Zwischen den 
T-Stücken sind dann immer 2 m Verbindungsleitung.
Aus dem Bereich DeviceNet habe ich mich an den ganzen Verkabelungsteilen 
bedient, also Kabel, T-Stücke, Abschlusswiderstände.

Ralf P. schrieb:

> 1.) Hat jemand Erfahrung mit selbstkonfektionierbaren Steckern (M12
> A-kodiert) bei denen ein Abschlusswiderstand verbaut werden kann (wenn
> ja wie)

Einfach einen bedrahteten 120R/0,6W Widerstand mit unter die 
Schraubklemmen des Steckers mogeln.

> oder bereits integriert ist.

Gibt es, z.B. von IFM:
Konfektionierbarer Stecker mit CAN-Bus Abschlusswiderstand
E11590

> die Frage, es müsste theoretisch möglich sein, am T-Stück, das zum
> letzten Sensor führt den Abschlusswiderstand einzubauen, der ist dann
> nicht am Leitungsende, aber parallel zur letzten Can-Node und müsste
> daher auch funktionieren.

Ja. Ist ja nur eine weitere kurze Stichleitung.

Bei 1Mbit sind Stichleitungen von je bis zu 1 Meter bei einer 
Gesamtlänge von 5 Metern Faustregel.

Uwe