Definiertes Eingangssignal PIC10F

Moin,

Ich habe eine Platine auf der sich mehrere PIC 10F befinden,es handelt 
sich um ein Mainboard eines Rc modells, dass mittels Fernsteuerung 
(Flysky FS-i6x) angesteuert wird.
Die PICs sind so programmiert, dass durch ein bestimmtes PWM Signal 
entsprechende Aktionen Ausgelöst werden. Den Code habe ich nicht und die 
Platine ist Original vom Hersteller. Diese würde ich aber gerne 
optimieren.

Als Beispiel:
Der PIC bekommt von der RC Fernbedienung ein PWM Signal sobald man den 
Steuerknüppel nach links bewegt, dadurch wird dann ein Ausgang auf High 
gezogen.

Das Problem:
Es kann in manchen Situationen vorkommen, dass kein PWM Eingangssignal 
anliegt, dann schaltet der PIC wild hin und her. Wie bekomme ich nun 
beim PIC ein definiertes Eingangssignal, ohne das PWM Signal an sich zu 
verändern?

in den Beiden Anhängen habe ich die Schaltung um die PICs reverse 
engineert, um alles nochmal etwas besser zu verstehen. In dem einen 
Anhang findet die Auswertung der Signale statt, hier werden dann einfach 
die verschiedenen PWM Kanäle des Empfängers angeschlossen.

vielen lieben dank im vorab für die hilfe und bitte bleibt nachsichtig 
und höflich mit mir.


Mit freundlichen Grüßen