Auflösung eines FSR Kraft Sensors Berechnen

Fritz W. schrieb:
> Nun möchte ich die Auflösung des Systems berechnen in Newton [N],
> angenommen die Transfer Funktion (V~F) wäre perfekt linear.

Ich weiss, dass die Auflösung sich in meinem Fall mit der Kraft ändert 
(geringer wird je höher die Kraft).

Die obene Rechnung gilt auch nur weil "angenommen die Funktion wäre 
Linear".

Um die Auflösung zu bestimmen bei meiner nicht-linearen kennlinie bei 
einer beliebigen Kraft zwischen 1-10 N, bleibt die Formel meiner Meinung 
nach die selbe, man muss halt die Empfindlichkeit bei jedem Punkt auf 
der kurve nehmen:

Eine Lineare Funktion hat die Form y = m(x)+b, wo "m" die 
Empfindlichkeit ist.

Empfindlichkeit "m" =  (V_fso / FS_input) = (delta Spannung / delta 
Kraft)

Die "power-fit" kurve in dem graph hat die Funktion:  Spannung = f(x) = 
2.5036*(x)^(-0.167)

Die Erste Ableitung meiner der "power-fit" kurve:
wäre die Steigung/Empfindlichkeit: f`(x) = -(0.4181012)/(x^(1.167))

Die Ursprüngliche Formel für Auflösung:
Auflösung = (V_ref * FS_input) / (V_fso * ADC_resolution)

oder einfacher fürs Auge:

Auflösung = (FS_input / V_fso) * (V_ref / ADC_resolution)

also Formel für Auflösung bei einem beliebigen punkt:
Auflösung = (1 / m) * (V_ref / ADC_resolution)

Auflösung = (1 / f´(x)) * (V_ref / ADC_resolution)

Meine Urspüngliche Frage war, ob die berechnung stimmt, ANGENOMMEN die 
funktion wäre Linear und kein Power-fit.

Danke.

Die piezoresistiven sensoren (FSR) sind zwar nicht sehr genau aber dafür 
sehr günstig und klein/flach. Sie sind daher sehr interessant in einer 
sensor matrix für robotik/smart skin anwendungen. Tekscan baut solche 
matrix sensoren und sie werden nicht nur für qualitative sondern auch 
für quantitive Mess - Zwecke eingesetzt. Aber ja, sie sind viel 
schlechter und ungenauer als DMS biegebalken oder kapazitive druck/kraft 
sensoren.