Hallo Ich bin auf der Suche nach einem Controller, der schnell genug ist Minimum 80MHz Takt und intern über eine BLDC Peripherie verfügt. Also zB wie bei Encodern, da gibt es ja auch Controller die das Dekodieren vereinfachen. Fragt mich nicht wo, aber ich hatte da mal eine Seite gefunden, die beschreibt, welche STM Controller über so etwas verfügen. Da kam unter anderem der STM32F303 neben einigen anderen vor. Im Reference Manual deren nach BLDC oder brushless gesucht und nie etwas gefunden. Auch nichts, wenn ich das Inhaltsverzeichnis durchgehe. Haben die STMs das überhaupt? Könntet ihr mir einen vorschlagen und dazu noch besser sogar den Link mitteilen, wo diese aufgelistet sind? Vielen Dank erstmal im vorasu
Bei STM32 weiß ich es gerade nicht, aber die sind ja ohnehin gerade schwer bis gar nicht zu bekommen. Mein Vorschlag: https://www.ti.com/product/TMS320F280049C Der ist für sowas gebaut worden. fchk
Singknabe schrieb: > Im Reference Manual deren nach BLDC oder brushless gesucht > und nie etwas gefunden. Du musst nach "Motor Control" suchen. Zum Beispiel in https://www.st.com/resource/en/reference_manual/dm00043574-stm32f303xb-c-d-e-stm32f303x6-8-stm32f328x8-stm32f358xc-stm32f398xe-advanced-arm-based-mcus-stmicroelectronics.pdf
Weiterer Lesestoff dazu von ST: https://de.farnell.com/wcsstore/ExtendedSitesCatalogAssetStore/cms/asset/images/europe/common/applications/automotive/pdf/stm-motor-control-with-stm32.pdf https://www.st.com/resource/en/user_manual/dm00490980-stm32-motor-control-sdk-stmicroelectronics.pdf https://www.st.com/content/ccc/resource/sales_and_marketing/promotional_material/brochure/bf/aa/d0/60/38/83/43/74/Brochure_Motor_Control.pdf/files/Brochure_Motor_Control.pdf/jcr:content/translations/en.Brochure_Motor_Control.pdf https://www.atlantis-press.com/article/17489.pdf https://www.youtube.com/watch?v=h3ZuM2Z0UGs
Im Prinzip ist jeder STM32 mit Advanced Timer und mindestens 3 CC Units geeignet, wenn man weiss, was man macht. Das kann sogar der kleine STM32F100RB, wie ich selber aus Erfahrung weiss. Auch Fault Handling ist m.W. in jedem STM32 vorhanden.
Tiva C Series TM4C123x -Two PWM modules, with a total of 16 advanced PWM outputs for motion applications -Eight fault inputs to promote low-latency shutdown -Two Quadrature Encoder Inputs (QEI) mit einstellbaren Totband und sychronisiert...
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