Hi, Ich habe ein Netzwerk mit einem CAN Master und zwei CAN Slaves, alle verwenden CANOpen. Die Slaves senden zyklisch Sensorwerte als TPDOs zum Master, das funktioniert soweit gut. Nun möchte ich aber, dass ein TPDO von einem Slave ebenfalls vom anderen Slave empfangen wird. Wenn ich das richtig verstanden habe, dann kann ich die TPDO Variable, die ich zyklisch streame ebenfalls zusätzlich als RPDO mappen, dann sollte der zweite Slave ebenfalls die TPDO empfangen, oder liege ich da völlig danaben. Falls das so nicht geht, was wäre eine Alternative, ebenfalls die TPDOs auf jedem Slave zu empfangen?
Bert S. schrieb: > CAN Master und zwei CAN Slaves Das ist auf jeden Fall schon mal ein Fehler. CANopen kennt keine Master oder Slaves bei der Kommunikation (nur bei der Grundlegenden Bussteuerung). Jeder Knoten kann (gleichzeitig) Server und Client sein. Wenn du den TPDO auf zwei Clients empfangen willst, dann musst du nur auf beiden den entsprechenden RPDO (identischen) einrichten.
Mike R. schrieb: > Das ist auf jeden Fall schon mal ein Fehler. CANopen kennt keine Master > oder Slaves bei der Kommunikation (nur bei der Grundlegenden > Bussteuerung). Jeder Knoten kann (gleichzeitig) Server und Client sein. Mit Master meine ich einfach den Knoten, der das NMT auf allen anderen auf Operational stellt und die tiefste ID hat. Mike R. schrieb: > Wenn du den TPDO auf zwei Clients empfangen willst, dann musst du nur > auf beiden den entsprechenden RPDO (identischen) einrichten. Ok, das habe ich soweit gemacht, dann habe ich wohl noch irgend ein Problem, denn ein TPDO vom Device mit ID 10 kommt auf den Device mit ID 11 gar nicht erst durch. Ich verwende CANOpenNode.