Drehencoder full step - half step

Oliver R. schrieb:

> Wenn ich also auf meinem EC11 Encoder einen Click weiter drehe, zählt
> der yC 2 Schritte.

Dann taugt der Decoder offensichtlich rein garnix. Nimm' einen anderen. 
Ist easy, musst ja nur Software auszutauschen.

Oliver R. schrieb:
> ich habe hier ein Gerät bei dem ein wichtiger Eingabe-Drehencoder
> spinnt.

Ist innen alles sauber. Falls der Encoder optisch arbeitet, können Öl 
und Staub stören, falls er mit mechanischen Kontakten arbeitet, können 
die Kontakte verdreckt/korrodiert sein.

Oliver R. schrieb:

> Nein, es ist nicht ein Fehler des Decoders. Der arbeitet einwandfrei.

Das ist doch offensichtlicher Schwachsinn! Er arbeitet offensichtlich 
eben nicht einwandfrei, sondern grob falsch! Er ist also entweder von 
Haus aus defekt oder zumindest falsch konfiguriert.

Oliver R. schrieb:
> Nein, es ist nicht ein Fehler des Decoders. Der arbeitet einwandfrei.
> Der Encoder muss ein anderer sein.

Und du brauchst das Internet, um dir zu sagen, dass du dann einfach 
einen passenden Encoder kaufen sollst?

Aber na gut, manchmal ergeben sich die richtigen Gedanken halt erst beim 
"Gespräch"...

Oliver R. schrieb:
> Aber wie findet man so etwas? Wie heißen
> diese Dinge? Wie erkenne ich das im Datenblatt?

UH! Jetzt habe ich meinen eigenen Ast abgesägt.
Beim einem Hersteller gucken, beim Distributor kaufen.

Oliver R. schrieb:
> Und ein "pulse" ist ein voller Schritt oder ein Halber?

Nö. Alle solche Angaben kommen eher aus der PR-Abteilung und haben nur 
eine recht indirekte Beziehung zum angebotenen Bauteil.

Sofern du zu so einem Bauteil ein Datenblatt kriegen kannst, lies dort. 
Ansonsten gilt nur: Ausprobieren.

W.S.

Oliver R. schrieb:
> Super! Danke. Und ein "pulse" ist ein voller Schritt oder ein Halber?

Ein Puls ist ein Signal, dass einmal hoch und wieder runter geht. Bei 
einem Drehencoder mit voller Dekodierung führt ein Puls zu vier 
Schritten.

Volker S. schrieb:
> Der originale ist einer mit doppelt so vielen Rastungen wie Impulse.

Dann rastet er also nur auf jedem zweiten Schritt.

Volker S. schrieb:
> Wie ist Schritt definiert?

Schritt ist eine Änderung des Ausgangssignals

Volker S. schrieb:
> Ausgangssignal des Encoders?
> Encoder Signal A oder B, oder beider?

Ausgang A und B bilden ein Codewort (2 Bit gespiegelten Gray-Code), der 
der Reihe nach 4 Zustände annimmt. Jede Änderung des Zustandes stellt 
einen Schritt dar.
Ein Referenzpulse (R) ist oft nicht vorhanden.
https://de.wikipedia.org/wiki/Inkrementalgeber#/media/Datei:AB_Signal_and_Ref.svg

Volker S. schrieb:
> Bei den manuellen Dingern mit Rastung, würde ich sagen Schritt ist
> gleich Rastung egal ob sich daraus zwei oder vier Zustandswechsel
> ergeben.

Stimmt genau. Eben so haben die Konstrukteure des DG es vorgesehen. Und 
selbst wenn man sich allergrößte Mühe gibt, wird man bei einem DG mit 
Rastungen es nicht oder nur sehr schwer zuwege bringen, zwischen den 
Rastungen befindliche Zustandswechsel einzeln anzusteuern. Es geht immer 
von einem Knack zum nächsten Knack, egal wie die dazwischeliegenden 
Zustandswechsel sind.

W.S.

Volker S. schrieb:
> Wolfgang schrieb:
>> Schritt ist eine Änderung des Ausgangssignals
>
> Ausgangssignal des Encoders?
> Encoder Signal A oder B, oder beider?

Wie geschrieben: Ein Schritt ist von einer Rastung zur nächsten und 
nicht von einem Zustandswechsel zum nächsten.

Allerdings gibt es rein technisch einige Details, die man beachten 
sollte. Das sind nämlich die Positionen der Zustandswechsel relativ zu 
den Rastungen. Entweder ist der Weg zwischen den Rastungen in 3 Teile 
geteilt mit Zustandswechsel zwischen 1. und zweitem Teil für den eine 
Kanal und Zustandswechsel zwischen 2. und 3. Teil für den anderen Kanal 
- oder der Weg ist nur in 2 Teile geteilt mit Zustandswechsel für den 
einen Kanal im Bereich der Rastung und Zustandswechsel für den anderen 
zwischen 1. und 2. Teil.

Die Version mit 3 Teilen ist für einfachere Naturen bei den 
Programmierern besser, weil man damit zwei elektrisch gleichwertige 
Kanäle hat und Verwechselungen damit keine fatalen Folgen haben.

Die Version mit 2 Teilen ist elektrisch und mechanisch besser, weil der 
Weg zwischen den Rastungen nur zweigeteilt ist (weniger toleranz- und 
verschleiß-empfindlich).
Dafür sind beide Kanäle aber nicht mehr exakt gleichwertig, denn der 
Kanal, der im Rastbereich seinen Zustand wechselt, ist nur für die 
Richtungsbestimmung gut, und der andere (der mitten zwischen den 
Rastungen wechselt), ist derjenige, der für das Generieren von 
Drehereignissen zu gebrauchen ist.

W.S.

W.S. schrieb:
> Volker S. schrieb:
>> Wolfgang schrieb:
>>> Schritt ist eine Änderung des Ausgangssignals
>>
>> Ausgangssignal des Encoders?
>> Encoder Signal A oder B, oder beider?
>
> Wie geschrieben: Ein Schritt ist von einer Rastung zur nächsten und
> nicht von einem Zustandswechsel zum nächsten.

Der Auswerteelektronik sind die Rastungen egal, die muss jeden 
elektrischen Zustand mitbekommen - sonst kommt Vorwärts/Rückwärts 
durcheinander.
Wie DU "ein Schritt" definierst, kannst du dir beliebig aussuchen.

Wolfgang schrieb:
> Wie DU "ein Schritt" definierst, kannst du dir beliebig aussuchen.

Nö, es ist für jedermann das Gleiche. Ein rastender DG hat seinen 
Schritt von Rastpunkt zu Rastpunkt. Punkt. Das ist genau DAS, was beim 
Betätigen wichtig ist.

Wie du dein Denkschema hingegen aufbaust, ist deine Angelegenheit.

Etwas noch anderes ist der Signalverlauf während eines Schrittes. Der 
kann recht unterschiedlich sein. Hatte ich ja bereits erläutert.

W.S.

W.S. schrieb:
> Etwas noch anderes ist der Signalverlauf während eines Schrittes. Der
> kann recht unterschiedlich sein.

Der Signalverlauf über den Drehwinkel ist nicht großartig 
unterschiedlich. Die Abweichungen entstehen durch die Parametrierung 
über die Zeit.

>  Hatte ich ja bereits erläutert.
Ein Pulsdiagramm statt langatmiger Beschreibungen wäre da deutlich 
hilfreicher

Beim Drehencoder gibt es Phasen, Spuren und optional Rastungen. 2 Spuren 
-> 4 Phasen.
Schritte macht der Schrittmotor.