Laut dem Bild (Auszug aus dem Datenblatt
(https://www.mouser.de/datasheet/2/389/dm00088500-1797910.pdf) ) sind in
diesen 4 Register jeweils die IRQ Lines von den jeweiligen Pins wie im
Code zu sehen vorhanden.
Was ist mit den anderen "PORTA4..PORTA15" usw.
Werden diese im EXTI Modul vorher maskiert? so das die IRQs in den
EXTICR[0..3} dann Variable sind?!
Das heißt im Endeffekt das ich hier jeweils von GPIOx Pin 0..3 als
Quelle auswählen kann und dann in der ISR entsprechend prüfen muss
welcher ausgelöst hat?.
Und was stelle ich dann in dem Interrupt mask register (EXTI_IMR) genau
ein?.
Jan H. schrieb:>> Das EXTICR1 Register ist für die Port Pins 0-3.> Genau so habe ich das auch verstanden. Das sind dann die Pins von> GPIOA-F oder?
Ja. Jedes Bit steht für einen I/O Pin, aber nicht einfach 1:1 zugeordnet
(1 Register = 1 Port). Das wäre ja zu einfach, wer das will muss zu AVR
wechseln :-)
Ich verstehe die Frage nicht. In den vier Registern gibt es für jeden
I/O Pin ein entsprechendes Bit.
Das EXTICR1 Register ist für die Port Pins 0-3.
Das EXTICR2 Register ist für die Port Pins 4-7.
Das EXTICR3 Register ist für die Port Pins 8-11.
Das EXTICR4 Register ist für die Port Pins 12-15.
Wo ist jetzt dein Problem?
Stefan ⛄ F. schrieb:> Ich verstehe die Frage nicht. In den vier Registern gibt es für> jeden> I/O Pin ein entsprechendes Bit.>> Das EXTICR1 Register ist für die Port Pins 0-3.> Das EXTICR2 Register ist für die Port Pins 4-7.> Das EXTICR3 Register ist für die Port Pins 8-11.> Das EXTICR4 Register ist für die Port Pins 12-15.>> Wo ist jetzt dein Problem?
Es gibt ja GPIOA, GPIOB, GPIOC, GPIOD, GPIOF. Das sind 5 Ports.
Das Register SYSCFG_EXTICR1 hat jeweils EXTI0..EXTI3 mit jeweils 4 Bit.
Da raffe ich noch nicht ganz wie ich die Pins [0..3] von den 5 Ports
unterbringen kann.
Ja ich stehe auf dem Schlauch...
Jan H. schrieb:> Da raffe ich noch nicht ganz wie ich die Pins [0..3] von den 5 Ports> unterbringen kann.
Das EXTICR1 Register verbindet die Interrupts EXTI 0 bis 3 mit jeweils
einem I/O Pin:
EXTI0 ist für Pin 0 von einem frei wählbaren Port.
EXTI1 ist für Pin 1 von einem frei wählbaren Port.
EXTI2 ist für Pin 2 von einem frei wählbaren Port.
EXTI3 ist für Pin 3 von einem frei wählbaren Port.
Das EXTICR2 Register verbindet die Interrupts EXTI 4 bis 7 mit jeweils
einem I/O Pin:
EXTI4 ist für Pin 4 von einem frei wählbaren Port.
EXTI5 ist für Pin 5 von einem frei wählbaren Port.
EXTI6 ist für Pin 6 von einem frei wählbaren Port.
EXTI7 ist für Pin 7 von einem frei wählbaren Port.
Das EXTICR3 Register verbindet die Interrupts EXTI 8 bis 11 mit jeweils
einem I/O Pin:
EXTI8 ist für Pin 8 von einem frei wählbaren Port.
EXTI9 ist für Pin 9 von einem frei wählbaren Port.
EXTI10 ist für Pin 10 von einem frei wählbaren Port.
EXTI11 ist für Pin 11 von einem frei wählbaren Port.
Das EXTICR4 Register verbindet die Interrupts EXTI 12 bis 15 mit jeweils
einem I/O Pin:
EXTI12 ist für Pin 12 von einem frei wählbaren Port.
EXTI13 ist für Pin 13 von einem frei wählbaren Port.
EXTI14 ist für Pin 14 von einem frei wählbaren Port.
EXTI15 ist für Pin 15 von einem frei wählbaren Port.
Jeder der 16 Interrupts kann nur mit der jeweils gleichen Pin Nummer
eines beliebigen Portes verbunden werden. Wenn du PB5 mit EXTI5
verbunden hast, dann kannst du Pin 5 der anderen ports nicht mit EXTI
verbinden, weil EXTI5 schon belegt ist.
Das ist ganz einfach ein Multiplexer. Tabellarisch dargestellt:
1
Interrupt Port
2
EXTI0 PA0 PB0 PC0 PD0 PF0
3
EXTI1 PA1 PB1 PC1 PD1 PF1
4
EXTI2 PA2 PB2 PC2 PD2 PF2
5
EXTI3 PA3 PB3 PC3 PD3 PF3
6
EXTI4 PA4 PB4 PC4 PD4 PF4
7
...
8
EXTI15 PA15 PB15 PC15 PD15 PF15
In jeder Reihe darfst du dir einen Port aussuchen, mit dem der
Interrupt-Kanal verbunden werden soll. Kreuze an was du brauchst, dann
weißt du welche Bits du setzen musst.
Stefan ⛄ F. schrieb:> Das ist ganz einfach ein Multiplexer. Tabellarisch dargestellt:> Interrupt Port> EXTI0 PA0 PB0 PC0 PD0 PF0> EXTI1 PA1 PB1 PC1 PD1 PF1> EXTI2 PA2 PB2 PC2 PD2 PF2> EXTI3 PA3 PB3 PC3 PD3 PF3> EXTI4 PA4 PB4 PC4 PD4 PF4> ...> EXTI15 PA15 PB15 PC15 PD15 PF15>> In jeder Reihe darfst du dir einen Port aussuchen, mit dem der> Interrupt-Kanal verbunden werden soll.
Das hast Du sehr gut erklärt das habe ich jetzt verstanden.
Der Code ab 113 dort wird auch der EXTI konfiguriert. Aber ist dieser
Code nicht falsch?.
https://gitlab.com/rjesse/mcal-stm/-/blob/master/MCAL/Src/mcalEXTI.c#L130
Insbesondere:
1
casePIN0:
2
casePIN1:
3
casePIN2:
4
casePIN3:
5
shift=pin*4;// Every pin uses four bits
6
index=0;// Set the array-index of SYSCFG->EXTICR[]
Wenn man es einmal weiß ist es logisch, aber das Degenblatt ist aber in
dieser Stelle schwer zu lesen.
Das Bit 3 wird überall ignoriert es kann 1 oder 0 sein, es werden für
die Portauswahl nur die Bits 2 bis 0 ausgewertet.
1
Bits 15:0 EXTIx[3:0]: EXTI x configuration bits (x = 0 to 3)
2
These bits are written by software to select the source input for the EXTIx external interrupt.
3
x000: PA[x] pin
4
x001: PB[x] pin
5
x010: PC[x] pin
6
x011: PD[x] pin
7
x100: Reserved
8
x101: PF[x] pin
9
other configurations: reserved
Das 'x' in den Eckigen Klammer bezieht sich oben auf das EXTIx nicht
auf das x vor den 3 Bits
Jan H. schrieb:> Wenn ich jetzt PIND2 als Interrupt nehmen möchte,> muss ich das wie folgt machen:> SYSCFG->EXTICR1 |= 0b0010 << 8;> richtig?.
Pin 2 kann bei allen Ports nur mit EXTI2 verbunden werden. 8x schieben
ist daher richtig.
Aber der Wert 0b0010 verbindet Port C2 mit EXTI2. Für Port B musst du
den Wert 0x0011 hinein schreiben.
Stefan ⛄ F. schrieb:> Jan H. schrieb:>> Wenn ich jetzt PIND2 als Interrupt nehmen möchte,>> muss ich das wie folgt machen:>> SYSCFG->EXTICR1 |= 0b0010 << 8;>> richtig?.>> Pin 2 kann bei allen Ports nur mit EXTI2 verbunden werden. 8x schieben> ist daher richtig.>> Aber der Wert 0b0010 verbindet Port C2 mit EXTI2. Für Port B musst du> den Wert 0x0011 hinein schreiben.
Ja genau =)
Jan H. schrieb:> Der Code ab 113 dort wird auch der EXTI konfiguriert. Aber ist dieser> Code nicht falsch?.
Nein, der ist in Ordnung. Spiele das mal mit allen PIN Nummern durch und
schaue, welche Bits gesetzt werden.
Stefan ⛄ F. schrieb:> Jan H. schrieb:>> Der Code ab 113 dort wird auch der EXTI konfiguriert. Aber ist dieser>> Code nicht falsch?.>> Nein, der ist in Ordnung. Spiele das mal mit allen PIN Nummern durch und> schaue, welche Bits gesetzt werden.
Okay. Jetzt habe ich es auch verstanden.
Das ihr euch da immer so schnell reindenken könnt ist ja Wahnsinn!
Danke für eure Hilfe.
Jan H. schrieb:> Das ihr euch da immer so schnell reindenken könnt ist ja Wahnsinn!
Da ging es mir nicht anders als dir. Ich habe diese Rätselstunde bloss
schon hinter mir. Das schöne ist, das ganz viele STM32 Modelle dem
gleichen Muster folgen.
exti.JPG
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