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RC Auto mit Laptop steuern
Gast
#6955288
Hallo zusammen, ich habe folgende Idee : Ich möchte gerne ein RC Auto statt mit der Standard Fernbedienung, von meinem Laptop aus steuern und das am besten über WiFi. Hat jemand eine Idee wie ich das realisieren kann? Hat jemand vielleicht ähnliches realisiert? Ich freue mich auf eure Antworten! Das sollte mit einem der Espressif Chips (ESP32 oder ESP8266) kein Lebenswerk sein. Stellt z.B. einen Webserver mit Buttons und steuert über Portpins Motortreiber. Falls die Portpins nicht reichen, hängt man einen MC mit dran, der das Low Level übernimmt.
Gast
#6955424
Danke für die Antwort, das klingt auch für mich machbar! T0: Wozu eigentlich? Ardupilot mit raspberry...
Gast
#6955432
Warum gerade W-LAN?
Gast
#6955476
Ich schrieb: > Warum gerade W-LAN? Eigentlich nur weil es fancy ist und ich über funk auch meine RC Fernbedinung nutzen kann. Ich möchte das Auto zunächst mit der Tastatur steuern und später möchte ich es bestimmte "Routinen" im Haus abfahren lassen. Noch bin ich in ROS nicht so fit aber das ist das Ziel
Gast
#6955483
Bedenke, dass man im WLAN relativ häufig kurze Aussetzer in Größenordnung bis 200ms (selten länger) hat. Nicht dass dir dein Modellauto mit voller Wucht gegen ein Stuhlbein kracht.
Gast
#6955821
Stefan ⛄ F. schrieb: > Bedenke, dass man im WLAN relativ häufig kurze Aussetzer in > Größenordnung bis 200ms (selten länger) hat. Nicht dass dir dein > Modellauto mit voller Wucht gegen ein Stuhlbein kracht. Das wird passieren, auch ohne WLAN Lücke! Raspberry PI, PWM ueber die GPIOs jeweils zur Motorsteuerung und Lenkservo (moeglicher weise Spannung anpassen, alternativ einen Arduino per USB and den PI) mit einen ROS Node. Auf deinem Rechner eine Joystick mit ROS Node und ROS master kannst du dir aussuchen ob auf dem Pi, oder auf deinem Rechner. Haben unsere Studenten damals regelmaessig gebaut. Ziel war, dass das Auto selbst faehrt, aber ist ja ganz praktisch wenn man es per Joystick wieder zurueckholen kann, bzw. als Not-Aus stoppen kann, falls etwas schief geht. Tipp: Latenz ueberwachen und bei Delay und Packet Loss Fahrzeug stoppen. T. P. schrieb: > Tipp: Latenz ueberwachen und bei Delay und Packet Loss Fahrzeug stoppen. Der Ansatz ist ja bereits falsch. Das Auto muss die Intelligenz an Bord haben. Inklusive Kollisionsvermeidung, Wegfindung usw. usw. Per WLAN werden nur High-Level Befehle und Telemetrie ausgetauscht. Alles andere macht einfach keinen Sinn. Antwort schreiben |
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