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Schrittmotor Haltemoment.
Gast
#6983084
Hi zusammen, ich hab da nur eine kurze Verständinsfrage (bin bei Google nicht weitergekommen) Kurze Fragen: Wenn vom Haltemoment die Rede ist, ist dabei der Motor unter Strom? Wenn ja, lässt sich im stromlosen Zustand die Achse normal bewegen ? (ich denke da z.B. an einen NEMA 8 ) Danke im Voraus für eventuelle Hinweise. Nixceckgger schrieb: > Wenn vom Haltemoment die Rede ist, ist dabei der Motor unter Strom? Ja. > Wenn ja, lässt sich im stromlosen Zustand die Achse normal bewegen ? Er lässt sich drehen, bewegen sollte sich die Achse nicht.
Gast
#6983093
Das Haltemoment wird immer bei Nennstrom angegeben. Im unbestromten Zustand (bei offenen Anschlüssen spricht man vom Rastmoment (ca. 5% vom Haltemoment). Wenn man die Wicklung kurzschließt ist das Rastmoment deutlich höher. Auch ein ausgeschalteter Treiber "bremst" den Motor. Gruß Tom
Gast
#6983102
@ Tom Danke!
Gast
#6983199
Nixceckgger schrieb: > Wenn ja Ka. > lässt sich im stromlosen Zustand die Achse normal bewegen ? Ja, aber mit Rastmoment, ca. 5-10% des Haltemoments beim Permanentmagnet-Hybrid-Schrittmotor, also nicht ganz freilaufend. > Wenn man die Wicklung kurzschließt ist das Rastmoment deutlich höher.
Kommt drauf an, was man braucht. Der Kurzschluss wird ja erst in dem
Moment wirksam, in dem der Motor bereits dreht. Wenn man das Rastmoment
als Losbrechmoment sieht und gerne einen stromlosen Motor sicher im
Stillstand haben möchte, dann ist es kurzgeschlossen und nicht
kurzgeschlossen identisch.
Das Haltemoment wird bei Nennstrom und Drehzahl = 0 rpm angegeben. Im stromlosem Zustand hast Du natürlich auch kein Drehmoment vom Motor anstehen. Beim Schrittmotor dürfte man aber die Rastpunkte spüren?!
Gast
#6983639
Danke nochmals für all die Antworten! Aber jetzt habe ich noch eine Ergänzungsfrage. Angenommen das Haltemoment beträgt 1,5 N*cm (bestromt) und ich lege da eine Kraft an (z.B über einen Hebel) die grösser als 1,5 N*cm ist - was passiert dann? Rastet es am nächsten Schritt ein (z.B. nach 1.8°) oder rattert es durch ?
Gast
#6983661
Nixceckgger schrieb: > Rastet es am nächsten Schritt ein (z.B. nach 1.8°) oder rattert es > durch ? Versuch macht klug. Ein paar mA Haltestrom bewirken keine gigantischen Kräfte. Deswegen hält die übliche Elektronik nur so viel wie nötig, aber nie so viel wie möglich. Wenn er dann außer Tritt gerät kann er auch erbarmungslos loslaufen (je nach Steuerung) und dann irgendwann auf den Anschlag knallen. Deshalb ist z.B. bei Druckern gelgentlich eine Abschaltung vorher. Hallo, Nixceckgger schrieb: > Aber jetzt habe ich noch eine Ergänzungsfrage. > > Angenommen das Haltemoment beträgt 1,5 N*cm (bestromt) und ich lege da > eine Kraft an (z.B über einen Hebel) die grösser als 1,5 N*cm ist - was > passiert dann? > Rastet es am nächsten Schritt ein (z.B. nach 1.8°) oder rattert es > durch ? Liegt die externe Kraft in der nächsten Rastposition weiterhin an? Dann wird der Rotor auch nicht anhalten, bis das externe Lastmoment wieder kleiner ist als das Rastmoment. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Gast
#6983883
Nixceckgger schrieb: > rattert es durch Natürlich, die Kraft wird dort immer noch 1.5Nm übersteigen, zumal zum Drehmoment noch die Bewegungsenergie hinzukommt.
Gast
#6983974
oszi40 schrieb: > Deshalb ist z.B. bei Druckern gelgentlich eine > Abschaltung vorher. Was überhaupt nichts nützt wenn eine externe Kraft anliegt. Georg
Gast
#6984083
Nach all den guten Antworten, glaube ich, bin ich es euch schuldig , zu beschreiben um was es hier geht: Die Aufgabe ist es einen motorisierten Gashebel zu bauen, der AUCH manuell zu bedienen sein sollte. Der Ansatz: Ein 60 Zahnrad (Modul 1) an dem der Hebel montiert ist wird über eine 10 er Ritzel mit einen Stepper (der noch zu definieren ist) angetrieben. Zusätzlich wird am Hauptzahnrad noch eine Poti (über einen 30er Zahnrad) angebracht, das dazu dient die Ist-Position im stromlosen Zustand zu erfassen. Am Ende des Hebels befindet sich ein Knauf mit einem bestimmten Gewicht (ich gehe mal von einen Gesamtgewicht (Hebel + Knauf) von ca. 80g aus). Die Frage an Radio Eriwan heisst nun, was passiert im stromlosen zustand. ist das Rastmoment (stromlos)in der Lage den Hebel in Position zu halten oder nicht. Man könnte jetzt sagen: probier's halt aus, aber ich will mir keine Palette mit Steppern zulegen nur um zu testen. Auch ein wichtiger Aspekt ist: Aus Platzgründen sollte der Motor so klein wie möglich sein. Deshalb hatte ich ja oben den Nema 8 ins Gespräch gebracht. Was meint ihr dazu? Wozu braucht man das?
Gast
#6987534
Hallo, das Stichwort hierzu ist "Motorpoti" mal bei Google eingeben! Gruß Antwort schreibenBitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben. |
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