Modellbauservo Ansteuerung mit 0-10V

Liebes Forum, ich bräuchte ein paar Ideen von euch.
Zu meinen Projekt:

Ich möchte mit meiner S7 SPS (Analogausgang 0-10V) ein Modellbauservo 
ansteuern.
Das Ganze soll so unkompliziert wie möglich geschehen.

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Hat eventuell jemand eine Idee für die Analog - PWM Converterplatine 
oder hat jemand eine bereits gebastelt wo die Spannungen passen und die 
Puls/Pausen vor eingestellt sind?

Ich freue mich über zahlreichen Input ;)

Vielen Dank

Martin