Hallo,
wie kann ich in FreeRTOS einen Task periodisch triggern? (alle 1000ms).
1 | static EventGroupHandle_t eventGroup;
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2 | void Task(void* param)
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3 | {
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4 | EventBits_t uxBits
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5 | cosnt TickType_t xTicksToWait = 1000 / portTICK_PERIOD_MS;
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6 | eventGroup = xEventGroupCreate();
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7 | vEventGroupDelete(eventGroup);
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8 | while(1)
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9 | {
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10 | uxBits = xEventGroupWaitBits(
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11 | eventGroup,
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12 | 0,
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13 | pdFALSE,
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14 | pdFALSE,
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15 | xTicksToWait);
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16 | printf("task triggered\r\n");
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17 | }
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18 | }
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so stürzt mir das Program jedesmal ab mit
1 | C:/Espressif/esp-idf/components/freertos/event_groups.c:352 (xEventGroupWaitBits)- assert failed!
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wenn ich es abändere in
1 | uxBits = xEventGroupWaitBits(
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2 | eventGroup,
|
3 | 0xFF,
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4 | pdFALSE,
|
5 | pdFALSE,
|
6 | xTicksToWait);
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7 | printf("task triggered\r\n");
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wird es ohne zu warten kontinuierlich getriggert.
Eigentlich wollte ich die Bits, auf die gewartet werden sollen auf 0
setzen (es sollen ja keine gesetzt werden) und dann auf dem Timeout
warten.
Alternativ wäre es für jeden Task einen Timer zu erstellen, welcher dann
das Bit setzt.
Allerdings habe ich noch keine Funktion für einen Timer gefunden.
