Eggbot: Anpassung Stiftposition an Ei

Marcel schrieb:
> Vielleicht weiß jemand, wie das gemacht wird.

Der Stift wird mit einer Feder angedrückt.

Marcel schrieb:
> Wie ist da gewährleistet, dass der Stift das Ei mit immer gleichem Druck
> berührt?

Gar nicht. Aber der Druck variiert nur wenig, wenn die Federspannung 
über eine sehr lange Feder mit sehr flacher Kennlinie, die entsprechend 
weit vorgespannt ist, erzeugt wird.

In den meisten mir bekannten Konstruktionen ist die "Feder" übrigens 
einfach ein Gummiband.

Nein, es ist noch viel einfacher.
Der Stift liegt im Prinzip nur, mit seinem Eigengewicht, auf dem Ei 
drauf.
Der kleine Servo hebt ihn dann, wenn nicht gezeichnet werden soll, 
einfach hoch.

Es gibt manchmal die Variante mit der Feder/Gummiband, hat sich IMO eher 
nicht bewährt.

Edit, ok. Gummiband könnte dann funktionieren, wenn der Stift zu leicht 
ist.