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STM32F746G-Discovery CAN Beispiel
Gast
#7027010
Hallo, ich suche ein CAN-Interface Beispiel spezifisch für das STM32F746G-Discovery Board (HAL Library). Im STM32Cube MCU Package for STM32F7 series gibt es leider keine Beispiele für das CAN-Interface... vielen Dank für jeden Hinweis Naja, da das Board auch keinen CAN Transceiver hat (zumindest ist davon nichts auf der ST Produktbeschreibung zu lesen) kann dir ST auch kein Beispiel liefern. Die wissen ja nicht wie du deine eigenen Erweiterungen an schließt. Schau dir die Beispiele der anderen Boards an, welche CAN haben. Die HAL hilft hier sehr gut.
Gast
#7027245
hmm ok danke, ich tue mich gerade schwer damit etwas für ein STM32F7xx - Disco Board zu finden.... Ja dann muss ich noch weiter suchen. STM32F429 hat 2*CAN, gibt es als Nucleo-144 und als Discovery. STM32F746 ebenfalls 2*CAN, gibt es zumindest als Nucleo-144 (NUCLEO-F746ZG).
Gast
#7027316
STM32Cube/Repository/STM32Cube_FW_F7_V1.16.2/Projects/STM32F769I_EVAL/Ex amples/CAN/CAN_Networking Wenn Du HAL und Cube* benutzt, gibt es sicher diesen Ordner. Ist für ein anderes Board, lässt sich aber leicht anpassen.
Gast
#7027336
Auf dem STM32F746G-Discovery sind CAN Pins allerdings schon belegt. einen CAN Transceiver (MCP2551, MCP2561, TJA1050) an die CAN-RX und CAN-TX Pins hängen reicht. ST UM1725 Seite 90ff für die STM32F7 Familie : CAN konfigurieren: HAL_CAN_Init (CAN_HandleTypeDef * hcan); HAL_CAN_ConfigFilter(&CAN_Port, &myFilterConfig); HAL_CAN_ActivateNotification(&CAN_Port, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING); HAL_CAN_ActivateNotification(&CAN_Port, CAN_IT_RX_FIFO1_MSG_PENDING); HAL_CAN_ActivateNotification(&CAN_Port, CAN_IT_TX_MAILBOX_EMPTY); HAL_CAN_Start(&CAN_Port); CAN Nachricht senden/empfangen: HAL_CAN_GetRxMessage(&CAN_Port, CAN_RX_FIFO0, &myRXHeader, my_can_rx); HAL_CAN_AddTxMessage(&CAN_Port, &myTXHeader, my_can_tx, &myTxMailbox); Klaus W. schrieb: > STM32F429 hat 2*CAN, gibt es als Nucleo-144 und als Discovery. > STM32F746 ebenfalls 2*CAN, gibt es zumindest als Nucleo-144 > (NUCLEO-F746ZG). Sorry, hatte die Frage nur halb gelesen - kann es aber leider nicht mehr ändern oder löschen. Zu deinem Board gibt es schon einen Thread, falls du den nicht gesehen hast: Beitrag "STM32F7 Discovery Board" Demnach wird es eher schwierig, CAN zu machen, weil die Pins schon für das Display verbraten sind. Aber es gibt auch das NUCLEO-F746ZG. Da sollten die Pins weitgehend frei sein die Nucleo sind ja ohne viel Gedöns. Dann brauchst du noch einen Transceiver für die Pegel. Vielleicht gibt es zu dieser Kombination Beispiele im Netz.
Gast
#7027367
wenn es unbedingt das STM32F746G-Discovery sein muss und man es sich unnötig schwer machen will kann man auch ein Arduino CAN Shield mit MCP2515 über SPI anbinden. Spannungspegel 5V/3V3 prüfen bevor man Strom draufgibt !
Gast
#7027373
SPI5 kann man dann verwenden
Gast
#7027377
drm schrieb: > Spannungspegel 5V/3V3 prüfen bevor man Strom draufgibt ! Strom draufgeben ist blöd. Ich würde lieber die Spannung prüfen bevor ich Spannung draufgebe!
Gast
#7027384
>Strom draufgeben >Spannung draufgeben Watt ?!
Gast
#7027388
drm schrieb: > Watt ?! Nein, Stromspannung!
Gast
#7027390
>Nein, Stromspannung!
Ohmmmmmmmmm
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