Ich grüße euch!
Ich habe zwei Probleme bei denen es hängt. Ich bedanke mich für eure
Hilfe!
Ich habe einen Timer Konfiguriert der bei einem Match einen Ausgang
setzen soll, z.B. PA05 (TC1/WO[1] (MUX: E)).
Timer selbst läuft aber nicht die Pinumschaltung. Ich denke ich habe den
Pin falsch Konfiguriert, ich finde den Fehler aber nicht, vielleicht
seht ihr etwas?
1 | void timer_init(void)
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2 | {
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3 | PM->APBCMASK.reg |= PM_APBCMASK_TC1;
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4 |
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5 | GCLK->GENDIV.reg = GCLK_GENDIV_ID(4) | GCLK_GENDIV_DIV(1024);
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6 | GCLK->GENCTRL.reg = GCLK_GENCTRL_SRC(GCLK_GENCTRL_SRC_OSC8M_Val) | GCLK_GENCTRL_GENEN | GCLK_GENCTRL_ID(4);
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7 | GCLK->CLKCTRL.reg = GCLK_CLKCTRL_ID(GCLK_CLKCTRL_ID_TC1_TC2_Val) | GCLK_CLKCTRL_CLKEN | GCLK_CLKCTRL_GEN(4);
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8 |
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9 | TC1->COUNT16.CC[0].reg = TC_COUNT16_CC_CC(1000); //1ms -- changed in programm!
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10 |
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11 | //while (TC1->COUNT16.STATUS.bit.SYNCBUSY) {}
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12 |
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13 | //TEST for TC Output
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14 | TC1->COUNT16.EVCTRL.reg = TC_EVCTRL_MCEO0;
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15 | PORT->Group[0].DIRSET.reg |= (1 << TCPIN);
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16 | PORT->Group[0].PINCFG[TCPIN].reg |= PORT_PINCFG_PMUXEN;
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17 | PORT->Group[0].PMUX[TCPIN>>1].bit.PMUXO = PORT_PMUX_PMUXO_E_Val; //PIN is odd / ungerade
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18 |
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19 | TC1->COUNT16.CTRLA.reg = TC_CTRLA_PRESCALER(TC_CTRLA_PRESCALER_DIV1_Val) | TC_CTRLA_WAVEGEN(TC_CTRLA_WAVEGEN_MFRQ_Val) | TC_CTRLA_ENABLE;
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20 |
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21 | //Interrupt enable
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22 | TC1->COUNT16.INTENSET.reg = TC_INTENSET_MC0;
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23 | NVIC_EnableIRQ(TC1_IRQn);
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24 | }
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Zur zweiten, ich resette in der main schleife den WDT. Mir ist
aufgefallen das dieser Befehl ca. 300us dauert, warum ist das so? Meiner
Meinung nach habe ich dazu im Datenblatt nichts gelesen.. Egal ob der
WDT aus oder an ist, die Dauer bleibt gleich. Ich habe dazu mal zwei
Bilder angehängt, in denen man die Pulse mit dem WDT Reset Befehl sieht
und ohne.
Ohne den WDT Reset dauert ein kompletter Pin Toggle keine 3us.
Der Code dazu zum Tracken sieht wie folgt aus,
Mit WDT Reset:
1 | for(uint32_t x = 0; x < 20000; x++) { PORT->Group[0].OUTSET.reg |= (1 << SERVO_PULSE_PIN); WDT->CLEAR.reg = 0xA5; PORT->Group[0].OUTCLR.bit.OUTCLR = (1 << SERVO_PULSE_PIN); }
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Ohne WDT Reset:
1 | for(uint32_t x = 0; x < 20000; x++) { PORT->Group[0].OUTSET.reg |= (1 << SERVO_PULSE_PIN); PORT->Group[0].OUTCLR.bit.OUTCLR = (1 << SERVO_PULSE_PIN); }
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Die schleifen werden separat über Uart aufgerufen um die Ausgänge
einfacher Analysieren zu können.
Ich hänge dazu das Assembler file an. Die schleife ohne WDT wird an
Adresse 5d6 aufgerufen und die andere bei 5f0.
Beste Grüße
Moll
Zeit_mit_WDT.PNG
(8,8 KB)
Zeit_ohne_WDT.PNG
(15 KB)
