Hallo, Ich verwende einen STM32 Nucleo32 mit FREERTOS und gebe über einen Task im Sekundentakt eine Nachricht über UART auf Putty aus und möchte zusätzlich wenn ich ein Zeichen eingebe, dass die "HAL_UART_RxCpltCallback" aufgerufen wird und anschließend wieder in den Task gesprungen wird. Task: void monitoringFunction(void *argument) { printf("Test\n"); osDelay(1000); } Callback: void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { printf("CpltCallback\n"); HAL_UART_Receive_IT(&huart2, RxBuffer, RxBuffer_SIZE); } Habe vor dem osKernelInitialize() den UART2-Interrupt-Receive aktiviert HAL_UART_Receive_IT(&huart2, RxBuffer, RxBuffer_SIZE); Wenn ich das Programm starte tut sich mal nichts. Wenn ich eine Taste drücke wird in die Callback gesprungen und "CpltCallback" ausgegeben. Wenn ich wieder eine Taste drücke wird wieder in die Callback gesprungen und "CpltCallback" ausgegeben. ABER es wird nicht in den Task gesprungen. Wenn ich die HAL_UART_Receive_IT(&huart2, RxBuffer, RxBuffer_SIZE) in der Callback entferne, komme ich nur ein einziges mal in die Callback und der Task läuft ständig ohne Interruptfunktion. Wenn ich den Interrupt anstatt eines Zeichens über UART mit einem Externen Interrupt mache funktioniert das kurzzeitige unterbrechen des Tasks. Weiß wer warum das mit UART_IT nicht funktioniert?
Gast
#7043560
Ich habe vor Wochen das gleiche gemacht, war nicht so leicht. Die Sourcen sind auf der Arbeit, komme ich jetzt am WE nicht ran. Es muss der Interrupt für UartXX aktiviert werden. In der Interrupt-Routine, muss dann der richtige Callback-Handler angesprungen werden. Die Callbacks müssen global aktiviert werden, das ist so ein #define in einen STM Include. Der eigene Callback muss dann auch in dem Uart-Handle noch aktiviert werden. Dann kam auch ein Zeichen in meinem Callback an.
Roman R. schrieb: > void monitoringFunction(void *argument) > { > printf("Test\n"); > osDelay(1000); > } Versuchs mal so:
1 | |
2 | |
3 | |
4 | |
5 | |
6 | |
7 | |
8 | |
F..k, dass habe ich in der Angabe vergessen..... Thx für den Hinweis
Roman R. schrieb: > Callback: > void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) > { > printf("CpltCallback\n"); > HAL_UART_Receive_IT(&huart2, RxBuffer, RxBuffer_SIZE); > } HAL_UART_RxCpltCallback() wird von einem Interrupt aufgerufen, das heisst, dort drin sollte man es unbedingt vermeiden, eine zeitraubende printf() funktion aufzurufen, ansonsten kann es megamässige Probleme geben. Am besten für das printf einen eigenen FreeRTOS Task aufsetzen und darin beispielsweise auf eine Semaphore warten (xSemaphoreTake), die man im HAL_UART_RxCpltCallback freigibt (xSemaphoreGiveFromISR).