Gast
#7047487
Hi Zusammen, ich stehe gerade irgendwie vor einem Problem, welches ich gerade nicht gelöst bekomme. Ich habe bei einem Ferngesteuerten Auto/Robotor an der Vorder- und Hinterachse je ein veränderbaren Widerstand über den ich die Achsneigung "auslesen" kann. Beide Widerstände können Theoretisch! ca. 150R bis 1,5k Ohm annehmen. Ich wollte dann gerne eine Anzeige dazu bauen welches mir die jeweilige Achsneigung anzeigen kann. Wir sagen der Einfachheit halber mal: Bei Achse ist gerade würde ich gerne 0V haben und bei Achse ist um 45 Grad geneigt 10V hätte ich gerne ein 10V Signal Das Problem ist bei der: Vorderen Achse ist gerade=200R und bei 45 Grad = 1k Ohm Hintere Achse ist gerade=600R und bei 45 Grad = 1,4k Ohm Also beide veränderbaren Widerstände haben einen "Ausschlag" von 800 Ohm für die 45 Grad. Insgesamt hängt das ganze an 5V und wenn ich die Spannung von den Achsen messe dann habe ich: Vorderen Achse ist gerade=2,04V und bei 45 Grad = 3,05V Hintere Achse ist gerade=2,48V und bei 45 Grad = 3,25V An den Spannungswerten sind man nun das es nicht mehr linear ist, weil dort noch ein Vorwiderstand vor dem veränderbaren Widerstand ist. Ich dachte mir natürlich "kein Problem" hängste einfach einen OP dahinter der als erstes den Offset glatt bügelt und dann direkt verstärkt. Also bei Achse "gerade" muss ich einmal 2,04V und einmal 2,48V auf 0V setzten Und Achse bei 45 grad soll 10V ausgegeben werden. Aber der Offset wird ja auch direkt mit verstärkt, bzw. war es super schwierig das irgendwie abzugleichen. Kann man das irgendwie elganter/anders/leichter lösen? Hat da vielleicht jemand einen Tipp? Viele Grüße Mathias