Hi, Ich habe mir einen mini 2-phase 4-draht Stepper Motor gekauft den ich gerne mit einem esp8266 und 3.3v steuern und betreiben möchte. Dazu suche ich nun den passenden Treiber. Ich habe schon verstanden das ich eine H-Brücke benutzen muss z.B. DRV8833. Hat jemand Erfragung/Vorschläge welchen Treiberbaustein man am besten benutzen kann und welche library am besten funktioniert. Motor: Modell: 2-phase 4-draht Mini 10mm Stepper Motor Spannung: DC 3V-6V Phase Widerstand: 22Ω Schritt Winkel: 18 ° Danke im voraus Jens
Jens A. schrieb: > Ich habe schon verstanden das ich eine H-Brücke benutzen muss z.B. > DRV8833. Nein. Einen Stepper-Treiber: a4988 oder DRV8825
Jens A. schrieb: > Ich habe mir einen mini 2-phase 4-draht Stepper Motor gekauft den ich > gerne mit einem esp8266 und 3.3v steuern und betreiben möchte. Wie kommst du ausgerechnet auf eine so niedrige Spannung. Wenn der Motor auch bei etwas höherer Drehzahl noch halbwegs Drehmoment abgeben soll, wären an einem stromregelnden Treiber sinnvollerweise mindestens 12V angesagt. Wie viel Strom soll er überhaupt bekommen?
> Wie kommst du ausgerechnet auf eine so niedrige Spannung. Weil er vermutlich keine Ahnung hat und glaubt komplexe Probleme durch zusammenkopieren anderer Leute Loesung loesen zu koennen. Ein haeufiges Problem unserer Zeit. :-D > Wenn der Motor > auch bei etwas höherer Drehzahl noch halbwegs Drehmoment abgeben soll, > wären an einem stromregelnden Treiber sinnvollerweise mindestens 12V > angesagt. Das ist natuerlich richtig. Andererseits fuer einfach Aufgaben bei geringer Drehzahl kann man solche Motoren durchaus an einer konstanten Spannung betreiben. Da spricht nicht automatisch etwas dagegen. Aber sollten es vielleicht nicht dieselben 3V3 sein mit denen man den Mikrocontroller betreibt. Ein gewisses Mass an Entkopplung kann da sinnvoll sein. Olaf
Olaf schrieb: > Andererseits fuer einfach Aufgaben > bei geringer Drehzahl kann man solche Motoren durchaus an einer > konstanten Spannung betreiben Dann braucht man aber keinen DRV8833. Bei zu niedriger Spannung funktioniert dessen Stromregelung nicht.
Hi, danke für die Anmerkungen. Der Motor soll dem Mini Wetterhahn langsam hin und her bewegen und langsam drehen daher brauche ich kaum Drehmoment und ich habe nur 3.3V und 5V zur Verfügung. Ein ULN2003 kann mir in diesem Fall nicht helfen?
Durch Lüftertausch beim 3DDrucker bin ich auf Trinamic TMC2208 Austauschmodule aufmerksam geworden und haben einen davon Artfremd im Einsatz. 6V Betriebsspannung für den TMC2208, Steuerung vom BluePill (3v3), läuft einwandfrei. Cool dabei die serielle Verbindung µC<>TMC um den Chip on-the-fly an die bedingungen anpassen zu können. Geht aber auch ohne, es langt Step, Dir und wer mag Enable.
Beitrag #7049299 wurde vom Autor gelöscht.
Jens A. schrieb: > Hi, > danke für die Anmerkungen. > Der Motor soll dem Mini Wetterhahn langsam hin und her bewegen und > langsam drehen daher brauche ich kaum Drehmoment und ich habe nur 3.3V > und 5V zur Verfügung. > Ein ULN2003 kann mir in diesem Fall nicht helfen? Diese kleinen Motörchen steuere ich direkt über einen µC (etwa tiny412) an. Im µC läuft eine sin/cos-Modulation (vulgo: Micro-Stepping) in Software. Für etwas größere Motoren verwende ich den MP6513 für je Wicklung. Auf dem Bild links sind die ganz kleinen ohne Treiber (tiny412) und rechts die mit tiny161/MP6513 und der Möglichkeit, einige Parameter anzupassen, weil diese kleinen Motörchen mit 18° Schritten nur schwer zu einem Rundlauf zu bewegen sind.
Jens A. schrieb: > Ein ULN2003 kann mir in diesem Fall nicht helfen? Bei einem Bipolar-Schrittmotor? Für unipolaren Betrieb müsste der Schrittmotor (mindestens) zwei Anschlüsse mehr besitzen (Mittelanzapfungen der Wicklungen).
Jens A. schrieb: > Modell: 2-phase 4-draht Mini 10mm Stepper Motor > Spannung: DC 3V-6V > Phase Widerstand: 22Ω Macht 230mA an 5V. Jens A. schrieb: > ich habe nur 3.3V und 5V zur Verfügung. Schöne weitere Salamischeibe. Jens A. schrieb: > Ein ULN2003 kann mir in diesem Fall nicht helfen Nein. Du brauchst zwei Vollbrückentreiber, die schon ab 3.3V funktionieren und an 5V nicht zu viel von der Spannung für sich selber abzwacken und mindestens 0.25A liefern können. Also so was wie L9110=HG7881 die oft in den Kinderspielzeugen drin sind. Kann man das auch aus Einzeltransistoren bauen ? Ja, aber man braucht 4 BC328 und 8 338 und 8 Dioden wie 1N4448 (und 8 Widerstände von 180 Ohm). https://dse-faq.elektronik-kompendium.de/dse-faq.htm#F.10
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