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Kurbelantrieb mit servo
Gast
#7051721
Hallo. Ich habe hier eine kleine Kugel Bahn mit einer Kurbel zum Betrieb. Hat jemand von euch eine Idee, wie man die Kurbel mit ein oder 2 servomotoren kurbeln kann? Mechanik ist nicht so mein Fall. Ich möchte nicht die Achse selbst antreiben. Muss schon was hermachen. Danke und schönes Wochenende noch.
Gast
#7051739
Zeige mal ein Foto Kurbel schrieb: > Kugel Bahn Metallkugel? Warum nicht einen elektromagnetischen beschleuniger typus "Rail Gun" ? Das macht dann wirklich was her !
Gast
#7051759
Here you are
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Gast
#7051761
Here you are Sebastion B. schrieb: > Kurbel schrieb: >> Kugel Bahn > > Metallkugel? > Warum nicht einen elektromagnetischen beschleuniger typus "Rail Gun" ? > Das macht dann wirklich was her ! Danke. Nicht hilfreich.
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Kurbel schrieb: > Nicht hilfreich Ich konnte ja nicht wissen dass du einen china lasercut bausatz hast ...
Gast
#7051780
Wohl erkannt mein Herr. Und noch mehr hilfreiche Bemerkungen? Kurbel schrieb: > noch mehr hilfreiche Bemerkungen? Nächstes mal gleich ein photo reinstellen dann musst du nicht blame-shiften.
Gast
#7051785
Und mit dem Photo hätten sie sofort die Lösung gehabt ? Kurbel schrieb: > Und mit dem Photo hätten sie sofort die Lösung gehabt ? Ja ich hätte die pläne für einen lasercut 3-zylinder solenoid sternmotor verlinkt. 😝 Aber jetzt bin ich sauer. 😝
Gast
#7051794
Ich denke da kannst du ein Gummiband um die Achse legen und mit einem Getriebemotor antreiben. Diese sind ganz handlich:https://www.pollin.de/p/gleichstrommotor-g150-mit-metallgetriebe-820220 Pollin hat auch Antriebsriemen.
Gast
#7051802
Kurbel schrieb: > Hat jemand von euch eine Idee, wie man die Kurbel mit ein oder 2 > servomotoren kurbeln kann? Ein (Modellbau)servo dreht nicht rundrum, sondern nur einen Winkel hin und her, z.B. 90 Grad. Mit 2 Servos, der eine positioniert fortlaufend im Sinus, der andere im Cosinus, lässt sich der Griff drehen, dazu muss an den Servo ein gabelförmiger Arm bei dem der Kurbelgriff zwischen den beiden Zinken läuft. Da die Zinken der Gabel nicht parallelverschoben werden sondern eben im Winkel, muss je mach Entfernung der Servoachse vom Griff die Sinus/Cosinus-Kurvenform verändert werden wenns rund laufen soll, vermutlich hyperboloid.
Beitrag #7051807 wurde von einem Moderator gelöscht.
Gast
#7051810
Stefan ⛄ F. schrieb: > Ich denke da kannst du ein Gummiband um die Achse legen und mit > einem > Getriebemotor antreiben. > > Diese sind ganz > handlich:https://www.pollin.de/p/gleichstrommotor-g150-mit-metallgetriebe-820220 > > Pollin hat auch Antriebsriemen. Nein, ich möchte was kurbelndes
Gast
#7051813
Und wie lautet die einfache Antwort. Immerhin ein zielgerichteter Ansatz
Gast
#7051817
Ps:komplexe servo Steuerung per mc mach ich schon.
Gast
#7051834
MaWin schrieb: > Ein (Modellbau)servo dreht nicht rundrum, sondern nur einen Winkel hin > und her, z.B. 90 Grad. Mit 2 Servos, der eine positioniert fortlaufend > im Sinus, der andere im Cosinus, lässt sich der Griff drehen, dazu muss > an den Servo ein gabelförmiger Arm bei dem der Kurbelgriff zwischen den > beiden Zinken läuft. Ist mechanisch überbestimmt - aber so tut's. Ich würde allerdings genug Spiel einplanen. Wobei "genug" immer noch ein Rätsel sein kann, abhängig von der Stellgenauigkeit der Servos. Eine Doppelkurbel (im Prinzip eine Kurbelwelle für 2 Pleuel mit 90 grd Versatz)) könnte ich mir auch als reizvoll vorstellen - angetrieben von einem verdeckten Getriebemotor mit der gleichen Doppelkurbel. So was ließe sich mit deutlich weniger Spiel realisieren. Just my 2ct Kurbel schrieb: > Und wie lautet die einfache Antwort? Die einfache Antwort mit nur einem Servo lautet: Eine Schwungscheibe durch eine oszillierende Servobewegung mit Hilfe einer Pleuelstange in eine rotierende Bewegung zu versetzen. Dabei muss die Position der Schwungscheibe, zum Beispiel mit einer Reflexlichtschranke ermittelt werden, damit der Servo beim Starten weiß, in welche Richtung er ausholen muss. Eine gewollte kleine Unwucht der Schwungscheibe verhindert ein Starten im unteren- oder oberen Totpunkt. Somit kann der zweite Servo eingespart werden.
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Gast
#7051853
Das mit der Schwungscheibe wird an der erforderlichen niedrigen Drehzahl scheitern. Kurbel schrieb: >> https://www.pollin.de/p/gleichstrommotor-g150-mit-metallgetriebe-820220 > Nein, ich möchte was kurbelndes Dann befestige eine Kurbel an dem Getriebemotor und verbinde die mit Deiner Kurbel.
Gast
#7051932
2 Linearmotoren im 90°-Winkel verwenden? Prinzip Tauchmagnet in Spule. Taktfolge 1. zieht, 2. zieht, 1. drückt, 2. drückt. Helge schrieb: > 2 Linearmotoren im 90°-Winkel verwenden? Prinzip Tauchmagnet in Spule. > Taktfolge 1. zieht, 2. zieht, 1. drückt, 2. drückt. Das nennt man "solenoid motor" und das wurde schon vorgeschlagen. 🤡 Das kurbelt aber zuwenig 🤡
Gast
#7052324
Sebastion B. schrieb: > Das kurbelt aber zuwenig Dann muss halt ein Humanoider Roboter (-Arm) her. Dampfmaschine + Untersetzung. z.B. von der Wilesco Dampfwalze Das macht was her Antwort schreiben |
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