Brems-Chopper Technik

Copper Gast #7059215
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Hallo Leute,

für diverse Motoren samt Treiber, die an einem 24Vdc Netz betrieben 
werden muss ein Chopper her, da das Rückspeisen der Motoren bei 
Rückantrieb von den (schlechten) Treibern nicht verhindert werden kann 
und auf über 30V ansteigt - was recht schadhaft für die restliche 
Elektronik ist.

Jetzt Stellt sich die Frage der Implementation. (An den gekauften 
Treiber und dessen Regelungsverhalten kann man leider nichts 
modifizieren).

Sollte man eine Art Power-Zener (also Zener mit nachgeschaltetem 
Darlington) bauen, eine lineare Stromsenke (mit OP und Transi) oder 
lieber per Komparator (ein Widerstand über einen FET) parallel zur 
Quelle schalten. Am liebsten wäre mir eine Implementation im Treiber 
(wie es eigentlich gehört) - aber das hat der Hersteller, warum auch 
immer nicht berücksichtigt. Und die Treiber sind Beistellungen zu dem 
Projekt und Fix :-/

Ich denke, die Leistung wird bis 100W betragen.
Ich habe zu allem etwas im Netz gefunden, aber nirgend eine Einschätzung 
oder Tradeoff zwischen den einzelnen Methoden. - Daher bitte ich um eure 
Hilfe.
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Beitrag melden
Nils Gast #7059223
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Die Treiberhersteller können dafür nichts.

Wenn die Bremsrampe aggressiv eingestellt ist, dann fließt Energie aus 
den Motoren zurück und die Spannung steigt.

Als Chopper kannst Du einen Komparator benutzen, der über einen MosFet 
einen dicken Lastwiderstand parallel zur Spannungsversorgung schaltet um 
die überflüssige Energie in Wärme umzusetzen.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
MaWin Gast #7059525
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Copper schrieb:
> Sollte man eine Art Power-Zener (also Zener mit nachgeschaltetem
> Darlington) bauen, eine lineare Stromsenke (mit OP und Transi)

Nein, Nein.

> oder
> lieber per Komparator (ein Widerstand über einen FET) parallel zur
> Quelle schalten

Ja und zwar mit einer Hysterese. Damit der FET nur schalten muss.

Nicht ohne Grund gibt es Bremswiderstände. Kurzzeitig hoch belastbar.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Stefan F. Gast #7059533
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Wenn du die Bremsenergie nicht zurückspeisen darfst und auch nicht in 
den kurzgeschlossenen Spulen des Motors verheizen willst, dann musst du 
sie woanders verheizen. Die Bauteile der üblichen Motortreiber sind 
nicht dafür gedacht, großartig Wärme abzugeben. Das muss dann schon 
extern dran.

Im einfachsten Fall mit einem Zenerdioden-Ersatz samt Kühlkörper. Das 
kannst du dann wie geplant parallel zur Spannungsquelle schalten.

Das Datenblatt des TL431 enthält eine Beispiel-Schaltung.
Angehängte Dateien:
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Andrew T. #7059571
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Stefan ⛄ F. schrieb:
> Im einfachsten Fall mit einem Zenerdioden-Ersatz samt Kühlkörper. Das
> kannst du dann wie geplant parallel zur Spannungsquelle schalten.

Volle Zustimmung.

Und hier an 8 Motoren in der Klasse 150...300W erfolgreich für eine 
Nullserie getestet.
Einfach, weil es schnell gehen mußte (2h vorgabe) und für eine Demo der 
Antriebe keine Gelegenheit war das Thema anderweitig in kurzer Zeit zu 
beheben.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
JanP Gast #7059583
Lesenswert?
• ▲
▼ 
MaWin schrieb:
> Ja und zwar mit einer Hysterese. Damit der FET nur schalten muss.

Klingt gut, und kommt auch meiner favorisierten Wahl am gelegensten 
("An" oder "Aus" - keine Zwischenzustände die heizen oder schwingen 
könnten). Wie "Rustikal" legt man die Hysterese aus? Ich habe das in der 
Spice einmal grob ausprobiert und gesehen, das der Komparator gerne, 
trotz 1V Hysterese mit 1-10kHz tackert. - Ist das okay, oder Mist?
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Michael M. (Firma: Autotronic) #7059627
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Walter Tarpan (Gast) schrieb:
> Welchen Vorteil hat es, die Leistung in einem Widerstand anstelle
> in einem PN-Übergang zu verheizen?

Das ist ja gerade das Dingen. Bei MaWins Lösung tackert es zwar mit 
einigen kHz, die Bremsenergie wird dann aber dem Motor aufgedrückt.

Bei Stephans Lösung wird die Bremswärme auf Motor und Halbleiter gerecht 
aufgeteilt.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Thread beobachten

Antwort schreiben

Bitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben.

Bestehender Account

oder

Mit Google-Account einloggen

Noch kein Account?

Die Registrierung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.

Jetzt registrieren