Welchen Antrieb, wie steuern?

Ich sehe das Hauptproblem in der Beschleunigung.
Da wird eine Masse von ca. 20 kg bewegt werden müssen.

Ist jetzt nicht wahnsinnig viel, aber das sollte ohne diesen Ruck
passieren, den so ein Kassenband hat.

Grüße Bernd

Stefan ⛄ F. schrieb:
> Bernd F. schrieb:
>> Es geht darum Tablets möglichst schnell um ca. 20 cm zu verfahren.
>> Da stehen randvoll gefüllte Schnapsgläser drauf
>
> Was jetzt, Tablet oder Tablett?

Erwischt: Ich meine natürlich Tablett.
Natürlich geht es auch nicht um Schnapsgläser, sondern um
teuersten Diamantschmuck, der auf blauen Samtkissen liegt.

Viele Grüße
Bernd

Bernd F. schrieb:
> Natürlich geht es auch nicht um Schnapsgläser, sondern um
> teuersten Diamantschmuck, der auf blauen Samtkissen liegt.

Das macht aber schon einen gewaltigen Unterschied. Entscheidend ist die 
Haftreibung bzw. der Punkt ab wann du diese verlierst. Damit ergibt sich 
die maximal möglich Beschleunigung bzw. Verzögerung. Das zusammen mit 
der Masse ergibt dann die Kräfte die du (mindestens) benötigst. Ob du 
die Maximalgeschwindigkeit begrenzt oder ob du im extrem quasi 50% 
beschleunigst und 50% verzögerst, dass wirst nur du selbst beantworten 
können wenn du die ganzen Werte mal ausgerechnet hast.

Diese Werte genauer einzuhalten ist dann aber eher Aufgabe der Steuerung 
und nicht der Motoren (die sollten eher etwas Reserve haben). Genauso 
muss die Steuerung genau den Punkt kennen wo sie mit dem verzögern 
anfangen muss um am Zielpunkt möglichst sanft zum stehen zu kommen.

Die Herausforderung bei dem ganzen würde ich eher in der Motorsteuerung 
und der Positionsbestimmung sehen und nicht in der reinen Motorauswahl. 
Die Motoren müssen sich halt nur differenziert genug (vorallem ganz 
langsam) ansteuern lassen und genug Kraft haben.

Bei der Mechanik ist mir nicht klar ob du immer um 20cm hin und zurück 
willst oder ob das ganze "etliche Meter" lang werden soll. Also eine Art 
Förderband das Abschnittsweise bewegt werden soll und nicht 
kontinuierlich. Dann sind die hier gebrachten Ideen mit Linerführungen 
natürlich nicht möglich.

Hy,
Schau mal in die Richtung Nanotec Steuerungen.
Diese können programmiert werden,einfache schrittfolgen abfahren(tasten 
abfragen, Beschleunigen,verfahren, abbremsen, bis Endschalter fahren 
usw. und Kombination daraus) oder über das Testprogramm angesteuert 
werden.

Die setze ich gerne ein, wenn ein Motor und ein paar Schalter und ein 
Display (Rs485) ausreichend sind.

https://de.nanotec.com/produkte/10741-programmable-stepper-motor-controller-and-bldc

Oder China Servomotor

https://m.de.aliexpress.com/item/1005004017271004.html

Denen kannst du die Position durch Impulse vorgeben. Dafür bauchst du 
aber noch irgendwas das die Impulse erzeugt.

Kommt etwas auf den Leistungsbedarf und den genauen Einsatz an.

Sg & schönes Wochenende

Bernd F. schrieb:
> Der Endpunkt jeder Verschiebung wird durch einen
> Endschalter bestimmt, dieser Punkt muss sicher erreicht werden

Du solltest demzufolge,  das Tablett mit "KI & Kamera" überwachen, 
sobald sich "etwas" auf dem Tablett bewegt ist die Höchste 
Beschleunigung erreich. dann die Rampe um 5% zurückfahren und gut ist.
Die Abbrems-Rampe musst du dan mit 10% weniger Fahren, sonst kommt es 
nicht gut ;-) Das sind Erfahrungswerte, die ich bei Förderbänder für die 
Industrie gesammelt habe, Sollte Theoretisch bei di ja auch passen.
Habe so ein Verfahren mal für eine Firma entwickelt, geht mit der 
FlowBotics Software sehr gut, die erkennt schon, Bewegungen im 
Pixelbereich, Hat alle Tools die man Braucht, um solche Mikrobewegungen 
zu erkennen
und auch Synchro- oder Stepper-Motoren, ansteuern zu können.
Link: https://www.robotshop.com/de/de/flowbotics-studio-download.html
Ich halte dies für erforderlich, da ja demzufolge unterschiedliche 
Objekte auf der Platte liegen können. War bei dem Projekt auch der Fall, 
nur waren es da etwas grössere Objekte ;-)

PS: in dem Shop findest du auch alles, an Komponenten die du dazu 
Brauchst ;-)

73 55

DIe Steprocker Module von Trinamic sind ziemlich einfach zu 
programmieren für einfache Rampen (TMCL Modelle). Diese kann man relativ 
ruckfrei hinbekommen. Leistung dürfte ausreichend sein (48V/6A und noch 
mehr). Gibt es Neuerdings auch für BLDC Motoren wenn nötig.