ATmega328PB macht was er will

Patrick A. schrieb:
> Hat jemand von euch eine Idee woran es liegen könnte

An einem Fehler in Deinem Programm oder einem Problem mit Deiner 
Schaltung.

Der µC selbst hat keinen Fehler, jedenfalls keinen, der solch ein 
Verhalten hervorrufen könnte.

Was passiert, wenn nur 1 Motor angesteuert wird?
Was passiert, wenn beide Motoren angesteuert werden, das Display aber 
nicht?

Auf deutsch - versuche, den Fehler systematisch einzugrenzen durch nicht 
ansteuern von Komponenten

Viel Glück

Wenn man gar keinen Schimmer hat, kann man auch versuchen, Teile des 
Programms auszukommentieren. Man entfernt schrittweise immer mehr Teile, 
bis es wieder funktioniert. Dann schau man sich nochmal ganz genau den 
zuletzt entfernten Teil an.

Patrick A. schrieb:
> Hallo zusammen,
>
> ich habe aktuell ein Projekt, bei dem mit einem ATmega328PB zwei
> Schrittmotoren, ein Display und ein paar Taster angesteuert werden.
> Geschrieben ist alles in C++ mit Atmel Studio

Wird im Programm viel mit der String Klasse gemacht, oder mit "new" 
Objekte erzeugt und wieder gelöscht? Dann kann auch der Heap Bereich 
fragmentieren bzw. den Stack überschreiben.

Wenn Verdacht auf Heap-Überlauf bzw Fragmentierung besteht, kann man 
sich in die Hauptschleife eine Ausgabe des freien Speichers einbauen und 
dass dann z.B. jede Sekunde machen.

Dazu mit malloc() antesten, wie viel Speicher man maximal bekommen kann.

Versuche zuerst 4 kB, dann 2 kB, dann 1 kB, dann 1/2 kB, dann 1/4 kB 
usw. zu belegen. Der erste erfolgreiche Aufruf zeigt dir grob an, wie 
viel Speicher frei ist. Wenn das im Laufe der Zeit immer wenig wird, 
hast du wahrscheinlich einen Heap Überlauf.

Nicht vergessen, diesen Testblock wieder frei zu geben.

Stefan ⛄ F. schrieb:
> Versuche zuerst 4 kB, dann 2 kB, dann 1 kB, dann 1/2 kB, dann 1/4 kB
> usw. zu belegen.

Bei nur 4 kB RAM insgesamt wird der erste Versuch schiefgehen, denn 
irgendwo sollte ja auch der Stack liegen. Und wenn Stringkonstanten 
verwendet werden, belegen die auch gerne Platz im RAM (dank der 
Harvard-Architektur der AVRs).

In einem embedded Webserver nutze ich diese Funktion innerhalb des HTTP 
Request Handlers:

1

// Show the largest available block of free memory

2

static unsigned short function_freememory(char* buffer) {

3

    void *p = 0;

4

    size_t size;

5

    for (size = RAMEND; size > 1; size -= 10) {

6

        p = malloc(size);

7

        if (p != 0) {

8

            break;

9

        }

10

    }

11

    if (p != 0) {

12

        free(p);

13

    }

14

    else {

15

        size=0;

16

    }

17

    return sprintf_P(buffer,PSTR("%5u"),size);

18

}

Die Funktion schreibt die das Ergebnis als Text in den Buffer und 
liefert die Anzahl der Zeichen zurück.

Fragt mich bitte nicht, von wo ich das kopiert habe. Habe ich vergessen. 
Es könnte dieses Forum gewesen sein.

Wenn es ein bisschen schneller gehen soll kann man die Schrittweite von 
10 auf 100 ändern. Für meine Zwecke passte das aber so, da ich sie eh 
manuell (per HTTP Request) aufrufen musste.

Seltsam das auch die erfahrensten Leute hier nicht (jedenfalls
nicht öffentlich) darüber nachdenken dass es sich auch einfach
um massive Störungen auf der Stromversorgung handeln könnte.

späh kulant schrieb:
> dass es sich auch einfach
> um massive Störungen auf der Stromversorgung handeln könnte.

Sieh mal hier (betreffende Stelle hervorgehoben):

DerEinzigeBernd schrieb:
> An einem Fehler in Deinem Programm *oder einem Problem mit Deiner*
> Schaltung.

Das schließt Störungen der Stromversorgung mit ein.

Liest der TO ueberhaupt noch mit, da bislang keinerlei Rueckmeldung kam 
...

Heiner schrieb:
> Liest der TO ueberhaupt noch mit, da bislang keinerlei Rueckmeldung kam

Na wenn hier von Stack und Heap geredet wird und er noch
nicht mal weiss was das ist ...... kann man schon mal die
Flucht ergreifen.

späh kulant schrieb:
> Seltsam das auch die erfahrensten Leute hier nicht (jedenfalls
> nicht öffentlich) darüber nachdenken dass es sich auch einfach
> um massive Störungen auf der Stromversorgung handeln könnte.

Haben sie doch! Seltsam dass manche Leute nicht lesen bevor sie andere 
kritisieren.

Sebastian R. schrieb:
> Motoren führen gerne entweder zu EMV-Problemen oder zu Problemen mit der
> Spannungsversorgung... Wie erfolgt die Spannungsversorgung?

Oliver S. schrieb:
> Das Problem liegt an und in deiner Software, oder es ist ein Problem mit
> der Hardware, oder auch beides. Danach solltest du dann mal schauen.

Heiner schrieb:
> Was passiert, wenn nur 1 Motor angesteuert wird?

Drei entsprechende Hinweise sollten reichen, oder wie viele 
Wiederholungen hättest du gerne gehabt?

Geduld

Noo net huudle!

Obba  a Leemszeichn vom TO wäähr ned schlechd, odda 😉