Anzeige eines 3D-Lidar-Scanners

Hallo zusammen,
Ich habe mir für ein kleines Projekt ein TF-Mini Lidar gekauft und einen 
Pan-Tilt-Servo so weit modifiziert, dass ich den Strahl des Lidars jetzt 
frei schwenken kann.
Jetzt wollte ich mit Labview den Arduino ansprechen und die 
Entfernungswerte als ein Raster auswerten, damit ich ein Bild ähnlich 
einer Radargrammetrie anzeigen kann.
Jetzt gibt es nur das Problem, dass Labview wegen der Lizenz jammert 
(Ich nehme an, dass ich vergessen habe es auf einem älteren Laptop zu 
entfernen, welcher aber leider nicht mehr so ganz will, vermutlich 
Festplattendefekt) und deswegen suche ich jetzt nach Alternativen, weil 
Labview auch relativ langsam ist.

Derzeit scheint sich Processing anzubieten, allerdings habe ich noch nie 
in Java programmiert und wollte mich deshalb mal umhören, was es für 
Möglichkeiten gibt, solche Daten zu visualisieren.
Hierbei würde ich entweder auf ein Graustufenbild (Blöcke aus 1°x1° sind 
immer ein Pixel) oder auf eine Pointcloud zurückgreifen wollen.

Ich danke im Voraus und wünsche noch einen schönen Tag.