Motoaransteurung für automatischen Drehrichtungswechsel und Endlagenerkennung

Moritz Gast #7092290
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Moin,

Ich suche eine möglichst einfache Möglichkeit um folgendes zu erreichen:

Ein kleiner (winziger) N20 16Rpm 12V Getriebemotor 
(https://www.amazon.de/dp/B08T96KB7M?psc=1&smid=A3QSIPIBW1DAOL&ref_=chk_typ_imgToDp) 
läuft "auf Knopfdruck" zunächst z.b. 90° in die eine Richtung, dann 
wieder 90° zurück und bleibt dort stehen. Die Endlagen sollten über 
einen oder zwei Magnetschalter/ Hallsensoren erkannt werden, oder wenn 
möglich einfach anhand des Blockierstroms (85mA). Letzteres hätte den 
Vorteil, dass auch Störungen/ Blockieren erkannt und entsprechend 
reagiert werden könnte.

So ähnlich läuft es ja bei vielen elektrischen Fensterhebern mit 
Blockiererkennung... aber ja in einer ganz anderen Leistungsklasse.

Gibt es dafür eine Standardschaltung?
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MaWin Gast #7092413
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Moritz schrieb:
> Gibt es dafür eine Standardschaltung?

Polwender.

Ein Schalter mit doppeltem springendem Umschaltkontakt der die 
Versorgungsspannung zum Motor umpolt.

https://www.fischertechnik-teile.de/p/polwendeschalter-grau

Der wird durch eine Stange oder ein Seil betätigt, so dass er an einem 
Ende an dem die Drehrichtung geändert werden soll gezogen wird, und am 
anderen Ende in die andere Richtung gezogen wird.

Damit das Ding auch stehen bleibt, kommt an ein Ende ein Abschaltkontakt 
der den Motorstrom unterbricht. Er wird vom Einschalttaster überbrückt.

Blockierstrom = Anlaufstrom, es ist also nicht einfach ein Blockieren zu 
erkennen ohne gleich beim Anlaufen abzuschalten. Man braucht eine 
Kalibrierungsphase und zeitliche Stromüberwachung.
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