Hallo zusammen, ich habe vor einiger Zeit über diese Forum den Tipp bekommen, für meine CNC Messanlage einen Trinamic Motion Controller zu verwenden. Genau das habe ich gemacht, den TMCM-6214-TMCL angeschafft und ich bin super zufrieden damit. Meine Anlage mit 4 Achsen (Schrittmotoren), Endlagenabfragen, und diverse weitere Relais kann ich sauber und einfach ansteuern. Dazu verwende ich Python-Befehle vom Desktop Computer für die spezifischen Befehle sowie das TMCL Programm direkt auf dem Controller welches ich mit Befehlen (Zielpositionen, Schalten der Outputs, Abfragen der Inputs etc.) aus meinem Hauptprogramm (Python) füttere. Auch den 3D Joystick kann ich mittels Analogeingängen sehr einfach nutzen. Kurzum, es funktioniert alles einwandfrei. Nun zum Problem: Ich möchte demnächst die ersten Protoypen an Pilotkunden ausliefern, nur sind die Trinamic Produkte schlichtweg nicht erhältlich (nicht nur der TMCM-6214 ist nicht erhältlich). Mein Vorabbestellung vom März 2022 hat inzwischen einen Liefertermin von März 2023, ich könnte mir gut vorstellen, dass dieser noch weiter nach hinten geschoben wird. Da ich nicht solange warten kann, suche ich nach einer sinnvollen Alternative mit ungefähr folgenden Anforderungen. -Erhältlich innerhalb von 3 Monaten -Minimum 4 Schrittmotoren ansteuerbar. (Nema 23 - min. 1.5A RMS pro Motor) -S-Rampen von Vorteil -Ansteuerbar über Python -Digitale Ein- und Ausgänge und analoge Eingänge (min. 1) -Onboard Programm Ich habe den PoKeys57CNC gefunden, bin mir aber nicht sicher, ob ich damit glücklich werde (1. keine S-Rampen?, 2. zusätzliche Motortreiber notwendig, 3. Fraglich ob Integration in Python nicht mein Wissen übersteigt). Ist jemand mit dem Ding vertraut oder gibt es andere Alternative(n)? PS: Ich komme aus einem anderen Fachgebiet, ich hoffe, meine Angaben sind trotzdem verständlich. Bitte nur Vorschläge, die mit stark begrenztem Wissen in Mikroelektronik und Programmierung umsetzbar sind. Besten Dank! Viele Grüsse Patrick
Gast
#7109869
Patrick K. schrieb: > TMCM-6214-TMCL Ein ganzes Board, mit schlaffen 24V/2A. Und SpreadCycle, Stall detection StallGuard2, StealthChop2 brauchst du offenbar nicht. Irgendwie wäre ein GRBL-Board wohl nicht so eine Sackgasse gewesen.
Vielleicht mal bei Calantec anfragen? Ich weiß nicht, ob die was mit Python machen, aber zur Not kann man ja auch aus Python Befehle auf die serielle Schnittstelle geben. Und ich weiß nicht wie deren Lieferzeiten aktuell aussehen, aber die wären die ersten an die ich bei einer Trinamic-Alternative denken muss.