Trinamic Alternative

[Patrick K. (pkiefer)]

Hallo zusammen,

ich habe vor einiger Zeit über diese Forum den Tipp bekommen, für meine 
CNC Messanlage einen Trinamic Motion Controller zu verwenden. Genau das 
habe ich gemacht, den TMCM-6214-TMCL angeschafft und ich bin super 
zufrieden damit. Meine Anlage mit 4 Achsen (Schrittmotoren), 
Endlagenabfragen, und diverse weitere Relais kann ich sauber und einfach 
ansteuern. Dazu verwende ich Python-Befehle vom Desktop Computer für die 
spezifischen Befehle sowie das TMCL Programm direkt auf dem Controller 
welches ich mit Befehlen (Zielpositionen, Schalten der Outputs, Abfragen 
der Inputs etc.) aus meinem Hauptprogramm (Python) füttere. Auch den 3D 
Joystick kann ich mittels Analogeingängen sehr einfach nutzen. Kurzum, 
es funktioniert alles einwandfrei.

Nun zum Problem: Ich möchte demnächst die ersten Protoypen an 
Pilotkunden ausliefern, nur sind die Trinamic Produkte schlichtweg nicht 
erhältlich (nicht nur der TMCM-6214 ist nicht erhältlich). Mein 
Vorabbestellung vom März 2022 hat inzwischen einen Liefertermin von März 
2023, ich könnte mir gut vorstellen, dass dieser noch weiter nach hinten 
geschoben wird. Da ich nicht solange warten kann, suche ich nach einer 
sinnvollen Alternative mit ungefähr folgenden Anforderungen.

-Erhältlich innerhalb von 3 Monaten
-Minimum 4 Schrittmotoren ansteuerbar. (Nema 23 - min. 1.5A RMS pro 
Motor)
-S-Rampen von Vorteil
-Ansteuerbar über Python
-Digitale Ein- und Ausgänge und analoge Eingänge (min. 1)
-Onboard Programm

Ich habe den PoKeys57CNC gefunden, bin mir aber nicht sicher, ob ich 
damit glücklich werde (1. keine S-Rampen?, 2. zusätzliche Motortreiber 
notwendig, 3. Fraglich ob Integration in Python nicht mein Wissen 
übersteigt). Ist jemand mit dem Ding vertraut oder gibt es andere 
Alternative(n)?

PS: Ich komme aus einem anderen Fachgebiet, ich hoffe, meine Angaben 
sind trotzdem verständlich. Bitte nur Vorschläge, die mit stark 
begrenztem Wissen in Mikroelektronik und Programmierung umsetzbar sind.

Besten Dank!
Viele Grüsse
Patrick

[MaWin (Gast)]

Patrick K. schrieb:
> TMCM-6214-TMCL

Ein ganzes Board, mit schlaffen 24V/2A.

Und SpreadCycle, Stall detection StallGuard2, StealthChop2 brauchst du 
offenbar nicht.


Irgendwie wäre ein GRBL-Board wohl nicht so eine Sackgasse gewesen.

[Traubensaft .. (increasingcurrant)]

Vielleicht mal bei Calantec anfragen?

Ich weiß nicht, ob die was mit Python machen, aber zur Not kann man ja 
auch aus Python Befehle auf die serielle Schnittstelle geben.
Und ich weiß nicht wie deren Lieferzeiten aktuell aussehen, aber die 
wären die ersten an die ich bei einer Trinamic-Alternative denken muss.