[V] LiDAR-Sensor SICK LMS200-30106

[Mao D. (nanovolt)]

Ein weiteres Teil aus meiner Automatisierungskruschkiste: LiDAR-Sensor 
von Sick.

Daten:

Spannung 24V
Lichtquelle: Infrarot (905 nm)
Laserklasse: 1
Öffnungswinkel  180°
Scanfrequenz  75 Hz
Winkelauflösung
0,25°, 0,5°, 1°
Arbeitsbereich  0 m ... 80 m
Datenübertragungsrate: RS-232: 9,6 / 19,2 kBd und RS-422: 9,6 / 19,2/ 
38,4/ 500 kBd

Weitere Daten und Software gibts bei:
https://www.sick.com/de/de/mess-und-detektionsloesungen/2d-lidar-sensoren/lms2xx/lms200-30106/p/p109843

Funktioniert einwandfrei. Preis wären 200€ VB. Abholung in der Nähe von 
Stuttgart und Paypal/Überweisung sind natürlich auch möglich!

[Benedikt M. (bmuessig)]

Wenn der Sensor nicht 4,5 kg wiegen würde, hätte ich definitiv eine 
Anwendung dafür...

[Mao D. (nanovolt)]

Benedikt M. schrieb:
> Wenn der Sensor nicht 4,5 kg wiegen würde, hätte ich definitiv eine
> Anwendung dafür...

Ja, das Aludruckgussgehäuse wiegt schon ein bisschen was ;-) Was hättest 
du damit vor, dass das Gewicht für dich eine Rolle spielt?

Ich hätte übrigens noch einen baugleichen zweiten Sensor, der aber 
keinen Mucks mehr von sich gibt, wenn man 24V anschließt. Falls jemand 
ein bisschen basteln will: Den würde ich für 30€ + Versand abgebgen.

[Benedikt M. (bmuessig)]

Mao D. schrieb:
> Ja, das Aludruckgussgehäuse wiegt schon ein bisschen was ;-) Was hättest
> du damit vor, dass das Gewicht für dich eine Rolle spielt?

Wenn der Sensor weniger wiegen würde, hätte ich ihn gerne an einem 
Roboterarm befestigt. Wobei die Auflösung zum Abtasten von Gegenständen 
wahrscheinlich auch schon problematisch gewesen wäre.
Die 80m Reichweite ist dafür wieder faszinierend.

> Ich hätte übrigens noch einen baugleichen zweiten Sensor, der aber
> keinen Mucks mehr von sich gibt, wenn man 24V anschließt. Falls jemand
> ein bisschen basteln will: Den würde ich für 30€ + Versand abgebgen.

Daran wäre ich definitiv interessiert :-)

[Mao D. (nanovolt)]

Benedikt M. schrieb:
> Mao D. schrieb:
>> Ja, das Aludruckgussgehäuse wiegt schon ein bisschen was ;-) Was hättest
>> du damit vor, dass das Gewicht für dich eine Rolle spielt?
>
> Wenn der Sensor weniger wiegen würde, hätte ich ihn gerne an einem
> Roboterarm befestigt. Wobei die Auflösung zum Abtasten von Gegenständen
> wahrscheinlich auch schon problematisch gewesen wäre.
> Die 80m Reichweite ist dafür wieder faszinierend.

Da gibts auf Youtube schon ein paar Videos mit genau dem Sensor, wo ein 
Raum abgescannt wird. Einfach mal nach LMS200 auf YT suchen!

Benedikt M. schrieb:
> Daran wäre ich definitiv interessiert :-)

Dann gerne PM an mich ;-)

[Gerrit W. (critycal)]

Sollte Benedikt bei dem zweiten Sensor abspringen, melde ich direkt 
Interesse an!

[Mao D. (nanovolt)]

Gerrit W. schrieb:
> Sollte Benedikt bei dem zweiten Sensor abspringen, melde ich direkt
> Interesse an!

Bis jetzt kam noch keine Rückmeldung von ihm. Sollte ich bis heute abend 
nichts gehört haben, melde ich mich hier auf jeden Fall nochmal!

[Benedikt M. (bmuessig)]

Gerrit W. schrieb:
> Sollte Benedikt bei dem zweiten Sensor abspringen, melde ich
> direkt Interesse an!

Hallo Gerrit,
ich habe Mao eine PM gesendet und möchte den Sensor gerne kaufen.
Sollte ich nicht dazu kommen ihn zu reparieren oder ihn nicht reparieren 
können und ihn dabei noch nicht zu sehr verbastelt haben, melde ich mich 
bei dir.

[Mao D. (nanovolt)]

Kurze Rückmeldung: Der defekte Sensor ist an Benedikt verkauft und auf 
den Weg gegangen. Den funktionierenden würde ich auf 150€ reduzieren :-)

[Mao D. (nanovolt)]

Na gut, das Ding muss ja irgendwann Weg. Von daher nochmal eine 
Reduzierung auf 60€

[Achim M. (minifloat)]

Schreib' doch den Gerrit mal direkt an, ob der den noch will.

Ich würde zwar gerne mit so nem Ding rumspielen, weiß aber genau, dass 
ich dafür Null Zeit habe. Und sowieso genug in der Pipeline...

mfg mf

[Joe G. (feinmechaniker)]

Mao D. schrieb:
> Na gut, das Ding muss ja irgendwann Weg. Von daher nochmal eine
> Reduzierung auf 60€

Ich habe dir eine PM gesendet.

[Mao D. (nanovolt)]

Achim M. schrieb:
> Schreib' doch den Gerrit mal direkt an, ob der den noch will.
>
> Ich würde zwar gerne mit so nem Ding rumspielen, weiß aber genau, dass
> ich dafür Null Zeit habe. Und sowieso genug in der Pipeline...
>
> mfg mf

Ich hab sowieso noch zwei von denen. Dann schreib ich Gerrit auch mal an 
:-)

Einer ist für Joe reserviert

[Andre G. (andgst01)]

Mao D. schrieb:
> Ich hab sowieso noch zwei von denen.

Noch zwei?
Also gesamt 4?
Der hier angebotene, der defekte der hier erwähnt wurde und noch 2?

[Mao D. (nanovolt)]

Andre G. schrieb:
> Mao D. schrieb:
>> Ich hab sowieso noch zwei von denen.
>
> Noch zwei?
> Also gesamt 4?
> Der hier angebotene, der defekte der hier erwähnt wurde und noch 2?

Nicht ganz. Insgesamt waren es jetzt 3. Ein defekter und zwei 
funktionstüchtige. Wovon einer für Joe reserviert ist :-)

[Joe G. (feinmechaniker)]

Meiner ist angekommen - Vielen Dank!

[Mao D. (nanovolt)]

Joe G. schrieb:
> Meiner ist angekommen - Vielen Dank!

Super, freut mich!

Der letzte Sensor ist jetzt wieder zu haben, nachdem sich ein User nicht 
mehr gemeldet hat. 60€ + Versand :-)

[Timo E. (cumbaya)]

Hi. Hätte Interesse.
Schickst du mir deine Daten per PN?

[Mao D. (nanovolt)]

Timo E. schrieb:
> Hi. Hätte Interesse.
> Schickst du mir deine Daten per PN?

Du hast eine PN!