Ein weiteres Teil aus meiner Automatisierungskruschkiste: LiDAR-Sensor
von Sick.
Daten:
Spannung 24V
Lichtquelle: Infrarot (905 nm)
Laserklasse: 1
Öffnungswinkel 180°
Scanfrequenz 75 Hz
Winkelauflösung
0,25°, 0,5°, 1°
Arbeitsbereich 0 m ... 80 m
Datenübertragungsrate: RS-232: 9,6 / 19,2 kBd und RS-422: 9,6 / 19,2/
38,4/ 500 kBd
Weitere Daten und Software gibts bei:
https://www.sick.com/de/de/mess-und-detektionsloesungen/2d-lidar-sensoren/lms2xx/lms200-30106/p/p109843
Funktioniert einwandfrei. Preis wären 200€ VB. Abholung in der Nähe von
Stuttgart und Paypal/Überweisung sind natürlich auch möglich!
Benedikt M. schrieb:> Wenn der Sensor nicht 4,5 kg wiegen würde, hätte ich definitiv eine> Anwendung dafür...
Ja, das Aludruckgussgehäuse wiegt schon ein bisschen was ;-) Was hättest
du damit vor, dass das Gewicht für dich eine Rolle spielt?
Ich hätte übrigens noch einen baugleichen zweiten Sensor, der aber
keinen Mucks mehr von sich gibt, wenn man 24V anschließt. Falls jemand
ein bisschen basteln will: Den würde ich für 30€ + Versand abgebgen.
Mao D. schrieb:> Ja, das Aludruckgussgehäuse wiegt schon ein bisschen was ;-) Was hättest> du damit vor, dass das Gewicht für dich eine Rolle spielt?
Wenn der Sensor weniger wiegen würde, hätte ich ihn gerne an einem
Roboterarm befestigt. Wobei die Auflösung zum Abtasten von Gegenständen
wahrscheinlich auch schon problematisch gewesen wäre.
Die 80m Reichweite ist dafür wieder faszinierend.
> Ich hätte übrigens noch einen baugleichen zweiten Sensor, der aber> keinen Mucks mehr von sich gibt, wenn man 24V anschließt. Falls jemand> ein bisschen basteln will: Den würde ich für 30€ + Versand abgebgen.
Daran wäre ich definitiv interessiert :-)
Benedikt M. schrieb:> Mao D. schrieb:>> Ja, das Aludruckgussgehäuse wiegt schon ein bisschen was ;-) Was hättest>> du damit vor, dass das Gewicht für dich eine Rolle spielt?>> Wenn der Sensor weniger wiegen würde, hätte ich ihn gerne an einem> Roboterarm befestigt. Wobei die Auflösung zum Abtasten von Gegenständen> wahrscheinlich auch schon problematisch gewesen wäre.> Die 80m Reichweite ist dafür wieder faszinierend.
Da gibts auf Youtube schon ein paar Videos mit genau dem Sensor, wo ein
Raum abgescannt wird. Einfach mal nach LMS200 auf YT suchen!
Benedikt M. schrieb:> Daran wäre ich definitiv interessiert :-)
Dann gerne PM an mich ;-)
Gerrit W. schrieb:> Sollte Benedikt bei dem zweiten Sensor abspringen, melde ich direkt> Interesse an!
Bis jetzt kam noch keine Rückmeldung von ihm. Sollte ich bis heute abend
nichts gehört haben, melde ich mich hier auf jeden Fall nochmal!
Gerrit W. schrieb:> Sollte Benedikt bei dem zweiten Sensor abspringen, melde ich> direkt Interesse an!
Hallo Gerrit,
ich habe Mao eine PM gesendet und möchte den Sensor gerne kaufen.
Sollte ich nicht dazu kommen ihn zu reparieren oder ihn nicht reparieren
können und ihn dabei noch nicht zu sehr verbastelt haben, melde ich mich
bei dir.
Schreib' doch den Gerrit mal direkt an, ob der den noch will.
Ich würde zwar gerne mit so nem Ding rumspielen, weiß aber genau, dass
ich dafür Null Zeit habe. Und sowieso genug in der Pipeline...
mfg mf
Achim M. schrieb:> Schreib' doch den Gerrit mal direkt an, ob der den noch will.>> Ich würde zwar gerne mit so nem Ding rumspielen, weiß aber genau, dass> ich dafür Null Zeit habe. Und sowieso genug in der Pipeline...>> mfg mf
Ich hab sowieso noch zwei von denen. Dann schreib ich Gerrit auch mal an
:-)
Einer ist für Joe reserviert
Andre G. schrieb:> Mao D. schrieb:>> Ich hab sowieso noch zwei von denen.>> Noch zwei?> Also gesamt 4?> Der hier angebotene, der defekte der hier erwähnt wurde und noch 2?
Nicht ganz. Insgesamt waren es jetzt 3. Ein defekter und zwei
funktionstüchtige. Wovon einer für Joe reserviert ist :-)
Joe G. schrieb:> Meiner ist angekommen - Vielen Dank!
Super, freut mich!
Der letzte Sensor ist jetzt wieder zu haben, nachdem sich ein User nicht
mehr gemeldet hat. 60€ + Versand :-)
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