Möglichkeit von Verbindung DC Motor zu Rädern?

Schrittmotor oder schnelläufer? Mit Zahnrad (Planetengetriebe wie im 
Akkuschrauber) kriegst größere Übersetzungen hin als mit einer 
einstufigen Zahnriemenübersetzung.

Markus schrieb:
> Was aber immer interessant ist: Die Verbindung zwischen Motor und
> Rädern.

Da solltest du dir erstmal überlegen wie das Drehzahlverhältnis zwischen 
Motor und Rädern ist.

Da muss ganz sicher noch eine Übersetzung rein.

Jenachdem wie groß das Verhältnis ist, muss da noch ein Getriebe 
dazwischen und wenn du diese Aufgabe gelöst hast, kannst du dir Gedanken 
über die Art der Kraftübertragung machen.

Markus schrieb:
> Jedes Rad einzelner Motor wäre fast overkill.

Exakt! Du sagst bzw. schreibst es ja selbst. Jedem (angetriebenen) Rad 
einen eigenen Motor zu spendieren ist ganz sicher kein Overkill. Im 
Gegenteil vereinfacht sich dadurch Dein Fahrwerk als ganzes (da Du keine 
herkömmliche Lenkung mehr brauchst) und in Folge auch die 
Bewegungssteuerung ganz deutlich:
2 angetriebene Räder vorne, dazu ein Stützrad mittig hinten mit um eine 
senkrechte Achse frei drehbarer Aufhängung ist im Grunde alles was Du 
für einen sicheren, stabilen Stand brauchst und bringt Dir auch noch 
maximale Manövrierbarkeit auf minimaler Fläche.
Läßt Du die Antriebsräder gegenläufig drehen, kann sich der Mülleimer am 
Stand um seine eigene Achse drehen; wenn Du sie gleichschnell in die 
selbe Richtung drehen läßt, gehts geradeaus vor- bzw. rückwärts und 
gleiche Drehrichtung mit unterschieedlichem Tempo ermöglicht Dir 
praktisch jeden gewünschten Kurvenradius zu fahren.


Markus schrieb:
> inklusive Kinder zu beeindrucken, die
> manchmal den Müll einfach in die Gegend werfen.

Vorsicht! Du könntest die Kinder dadurch leicht dazu verleiten, ihren 
Müll zukünftig noch viel sorgloser einfach überall fallen zu lassen: 
Schließlich kommt eh Dein Roboter und kann ihn aufsammeln; sonst wäre er 
ja ohnehin völlig nutzlos.

Erkennt die Elektronik denn ob ein Rad blockiert?
Andernfalls wäre ein Riemenantrieb wie beim Betonmischer, oder einer 
Säulenbohrmaschine ratsam.

●DesIntegrator ●. schrieb:
> darf man fragen, wieviel Müll eingesammelt werden soll und was das
> dann also alles wiegen soll?

Hmm kA, wenns 2kg wird, wirds viel sein denk ich.

Gibt ja regelmäßig Eimer wo man das dann reinleern kann.

●DesIntegrator ●. schrieb:
> da könnte evtl ein bereits existierendes fernsteuerbares
> Fahrzeug nutzbar sein, auf das man dann einen Behälter montiert.
>
> mit Chance gibst sowas dann auch noch
> in den Anzeigen für billig oder gar geschenkt.

Ui stimmt, danke!

Markus schrieb:
> Was aber immer interessant ist: Die Verbindung zwischen Motor und
> Rädern.

Ist nicht die Mechanik das Erste, was man baut ?

> Bei Fertigbauboxen scheint das immer mit Zahnrädern gelöst zu sein.

Sicher.

> Auf amazon gibt es verschiedene fertige, die passen mir aber alle nicht.

Vielleicht hättest du mit dem Motor-Rad Modul anfangen sollen.

> Meiner soll ziemlich simpel und robust gebaut sein, da ich damit auch
> auf Schotterwegen (etwas gröbere Steine) fahren will.

Kinderauto. Da ist ein Motor mit Zahnraduntersetzung drin. Und wenn ich 
davon aus gehe, dass dein Mülleimer keine Lenkung hat, sondern lenkt in 
dem das Rad auf einer Seite schneller dreht als auf der anderen, dann 
eben 2 solche Motoren aus 2 Kinderautos. Alternativ 2 
Scheibenwischermotoren aus einem Auto. Brauchen mehr Strom, sind dafur 
kräftiger.

Oder du stellst einfach den Mülleimer auf ein (ausrangiertes) 
Hoverboard, dann fährt er von alleine und du kannst deine bisher gebaute 
Technik wegschmeissen.

Hat dein nachbar vielleicht einen autonomen rasenmäher?
Dort ist alles drin was du brauchst.