BLDC-Controller gesucht

Ratloser Gast #7138915
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Ich möchte für eine Robotikanwendung im Prinzip zwei 
Fahrrad-Nabenmotoren steuern, allerdings genauso rückwärts wie vorwärts 
und in beiden Richtungen gleich schnell. Dafür suche ich einen Doppel- 
bzw zwei FOC-BLDC-Controller. Betriebsspannung liegt zwischen 24V und 
36V, 250W Dauerleistung pro Motor würde reichen, mehr ist auch okay. Die 
Motoren verfügen über Hallsensoren.

Aktuell benutze ich das ODrive (https://odriverobotics.com/). Mechanisch 
ist das ganze suboptimal (Buchsenleisten ohne Rastung, aufwändig 
einzuhausen usw).

Ich kenne vom sehen auch die VESC-Controller, passend wäre zB 
https://trampaboards.com/vesc-hd60t-twin-p-29152.html. Mechanisch sieht 
das schon besser aus, aber für das Gebotene empfinde ich sie als sehr 
teuer.

Gefunden habe ich auch das SimpleFOC-Projekt: https://simplefoc.com/. 
Mechanisch noch schlimmer als ODrive...

Die mir bekannten Fahrrad-Motorcontroller können nicht richtig 
rückwärts, deshalb sind sie raus.

Kennt jemand vernünftige Alternativen?
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Ratloser Gast #7138997
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Die Hoverboard-Controller und die entsprechende Firmware kenne ich, aber 
für ein ernsthaftes Projekt sind auch sie zu frickelig (zumal die 
Firmware gewisse Limitationen hat).
Rein aus Interesse, wie passt man sie auf fremde Motoren an?
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Ratloser Gast #7139539
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https://makermotor.com/pn00110-24c-brushless-bldc-24v-motor-driver-speed-controller-17a/
Wertet Hallsensoren nicht aus, also für langsame Fahrt nicht geeignet

> 
https://www.mat-con.eu/epages/62158737.mobile/de_DE/?ObjectPath=/Shops/62158737/Products/contr_mmt_4q
Nicht für BLDC

> 
https://deu.grandado.com/products/bld-300b-bldc-motor-fahrer-24v-36v-48v-burstenlosen-dc-motor-fahrer-fur-42-und-57-bldc-motor
Geht in die richtige Richtung. Wenn ich das richtig sehe, kann er nur 
die Geschwindigkeit regeln? Ideal wäre noch ein Modus für 
Drehmoment/Strom

> Salami.

>> genauso rückwärts wie vorwärts und in beiden Richtungen gleich schnell

>> Die mir bekannten Fahrrad-Motorcontroller können nicht richtig rückwärts, 
deshalb sind sie raus.
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