CAN-Open Doppeladressierung

Geht, aber nicht mit CanOpen, da sonst die SDOs kollidieren.

Der zweite Knoten darf nur auf die PDO ID hören.

So was in die Richtung:
https://www.mrs-electronic.com/de/product/micro-sps-can-12v/

Hast du die Payload des PDOs?

Sg

Man könnte sich mit einer Mini-SPS etwas basteln:
https://de.rs-online.com/web/p/sps-zentralbaugruppen/8850894

Das zugehörige PDO nur mithören und entsprechend schalten. 
Hauptkommunikation macht dann das echte CAN OPEN Modul.

Günstigste Möglichkeit zur CAN Analyse:

Saleae Clone für 10€ mit Sigrok-Software
Und ein CAN Transceiver Breakout Board, siehe Google Suche. Die 5V 
Versorgung des Breakoutboards kann man sich beim Saleae-Clone klauen. 
Nur die RX Leitung anklemmen.

Oder ein billiger CAN Adapter, meist mit SLCAN/Lawicel-Protokoll, beste 
Unterstützung unter Linux, Win sollte aber auch gehen. Z.B. fischl.de

Sorry Clemens, hatte übersehen, dass Du eine gleichwertige Antwort schon 
zuvor gegeben hast.

Max Müller schrieb:
> Hast du eine Empfehlung für einen CAN Analyser?

Habe einen peaktech. Bei dir tut es aber jeder noch so billige schund.

Schau vielleicht womit deine HW für den zusätzlichen Knoten programmiert 
wird, nicht dass du zwei kaufen musst.

Ganz andere Idee: welche Ventilplatte setzt du ein?
Es gibt ventilplatten, die alle Pins noch einmal herausführen. 
Vielleicht ist es billiger die Ventilplatte zu tauschen und so an das 
Signal zu kommen.

Bei Festo heißt das Ding "Ventilinsel VTUG mit Interlock"

dort werden die ersten 16 Ventile an den D-Sub herausgeführt.

Dort musst du die Ventile die du brauchst mit V+ und V- Brücken. Dafür 
bekommst du dort auch das Signal (invertiert) heraus.

sg