Das ist eine Grundlage, die Du Dir selbst erarbeiten solltest.
Lass die "Shields" auf beiden Arduinos weg, lege die Arduinos
nebeneinander und verbinde die Anschlüsse Rx und Tx beider Arduinos über
Kreuz, sowie die GND-Anschlüsse beider Arduinos:
1 | Arduino 1 Arduino 2
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2 | +---------+ +---------+
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3 | | | | |
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4 | | Tx+--\ /--|Rx |
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5 | | | \ / | |
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6 | | | X | |
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7 | | | / \ | |
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8 | | Rx+--/ \--|Tx |
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9 | | | | |
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10 | | Gnd+---------+Gnd |
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11 | | | | |
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12 | +---------+ +---------+
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Erst wenn Dein Programm (bzw. Deine Programme) sich mit diesem Aufbau so
verhalten, wie Du Dir das vorstellst, hat es überhaupt einen Sinn, daß
Du Dich mit Deinen "Shields" beschäftigst.