Hi, sagen wir ich habe einen Schrittmotor der bei 2A etwa 2Nm Drehmoment aufbringen kann. ich weiß, dass da dann ziemlich genau bei 1A etwa 1Nm herauskommen. Hat jemand Informationen darüber, wie das jetzt bei sehr niedrigen Strömen ist? Also was macht der Motor bei vielleicht 100mA? Gibt es dort irgendwelche Effekte, weshalb man beispielsweise nicht unter x% des Nennstroms gehen sollte? Direkt geht es mir um einen Schrittmotor, welchen ich am theoretischen "worst case" ausgelegt hatte. In der Praxis zeigt es sich, dass 50% des angegebenen Stroms ausreichen um keinen Schritt zu verlieren. Die Last selbst kenne ich und variiert von quasi 0Nm bis 1Nm. Jetzt frage ich mich, wie weit ich denn bei niedrigen Lasten den Strom reduzieren kann.
Der Schrittmotor muss natürlich sein eigenes Rastmoment überwinden, so dass gerade bei geringen Strömen nur noch wenig oder kein verfügbares Drehmoment mehr übrigbleibt. Das Rastmoment steht übrigens auch im vollständigen Datenblatt und hängt ganz empfindlich davon ab, ob der Motor rein permanenterregt ist oder auch einen Reluktanzanteil aufweist (sog. Hybridschrittmotor).
Gast
#7201426
Gerald M. schrieb: > sagen wir ich habe einen Schrittmotor der bei 2A etwa 2Nm Drehmoment > aufbringen kann. ich weiß, dass da dann ziemlich genau bei 1A etwa 1Nm > herauskommen. Das setzt aber schon voraus, dass der Strom geregelt wird, z. B. über eine PWM. Bei hoher Kommutierungsfrequenz wird es zunehmend schwieriger, den Strom in die Spulen zu bekommen. Wenn man Leistung einsparen möchte, wäre der erste Schritt, keinen Schrittmotor zu nehmen. Wegen der Zwangskommutierung muss man grundsätzlich das Moment überdimensionieren. Insgesamt haben Stepper keinen guten Wirkungsgrad. Es gibt Ausführungen mit kaum messbarer Gegen-EMK. Es empfiehlt sich dann eher ein BLDC-Motor ohne oder mit zumindest vergleichsweise geringem Rastmoment. Es wird dort nur so viel Strom/Moment zugeführt, wie nötig.
Es war der hier, das "Full Datasheet" schweigt sich allerdings über das Rastmoment aus; https://www.omc-stepperonline.com/de/nema-23-bipolar-1-8deg-1-9nm-269oz-in-2-8a-3-2v-57x57x76mm-4-draehte-23hs30-2804s edit: dfIas schrieb: > Das setzt aber schon voraus, dass der Strom geregelt wird, z. B. über > eine PWM. Das macht mein Schrittmotortreiber. dfIas schrieb: > Es empfiehlt sich dann eher ein BLDC-Motor ohne oder mit zumindest > vergleichsweise geringem Rastmoment. Ja, im Nachhinein würde ich das auch so machen, auch wegen der Ansteuerung bei dem man immer vorsichtig abbremsen und beschleunigen muss.
Gerald M. schrieb: > auch wegen der > Ansteuerung bei dem man immer vorsichtig abbremsen und beschleunigen > muss. Das sollte man, im Interesse der Mechanik eigentlich grundsaetzlich machen.
Gast
#7201627
Andreas B. schrieb: > Gerald M. schrieb: >> auch wegen der >> Ansteuerung bei dem man immer vorsichtig abbremsen und beschleunigen >> muss. > > Das sollte man, im Interesse der Mechanik eigentlich grundsaetzlich > machen. Ja genau, der Ansicht bin ich auch ...
Andreas B. schrieb: > Das sollte man, im Interesse der Mechanik eigentlich grundsaetzlich > machen. Gerti schrieb: > Ja genau, der Ansicht bin ich auch ... Und das ganze hat so gut angefangen mit ein bis zwei Antworten auf meine gestellte Frage.
Gast
#7201672
Gerald M. schrieb: > Das macht mein Schrittmotortreiber. ABER erst wenn der eingestellte Strom erreicht ist. Bis dahin steigt der Strom an abhängig von Induktivität und Spannung. Bei hohen Schrittfrequenzen wird der eingestellte Strom garnicht erreicht. Du hast also keinen konstanten Strom, isofern ist deine Frage nicht beantwortbar, ausser für Stillstand - aber dann dürfte das Drehmoment nicht von Interesse sein. Georg
Ich bin in sehr niedrigem Drehzahlbereich (~1U/s) unterwegs und habe immer mehr Spannung zur Verfügung als die Spüle mir entgegensetzt. Durch die Spule kann man hier sehr wohl von einem konstanten Strom ausgehen, auch wenn dieser natürlich leicht hoch und runter schwankt.
Gast
#7202563
Es gibt auch viele Schrittmotore, welche kein Rastmoment haben. Diese sind dann speziell fuer Mikroschritt geeignet.
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