Hallo, ich nutze zurzeit folgenden Servo: https://www.amazon.de/DS3218-Wasserdichtes-Aluminiumoberteil-Einachsiges-Metallzahnrad/dp/B01N0XGBCJ/ref=asc_df_B01N0XGBCJ [Mod: Unnötiges vom Link entfernt] Der Servo ist auf einem Greifer platziert. Die Ansteuerung des Servos funktioniert grundlegend und er wird mit 5V versorgt (laut Datenblatt ist das auch zulässig). Wenn ich jetzt aber mit dem Greifer etwas Greifen will (heißt der Servo trifft auf Widerstand) so fängt der Servo an zu "flimmern" und man kann ihn nicht mehr steuern. Um ihn aus diesem Zustand zu befreien muss man per Hand etwas Kraft in Schließrichtung geben. Daraufhin macht dieser ganz zu und öffnet sich anschließend wieder zur angesteuerten Position und er läuft wieder normal. Jetzt meine Frage ob jemand weiß wodurch dieses Verhalten hervorgerufen wird und wie ich das umgehe, bzw. ob ich für mein Vorhaben ein anderes Servo benötige. Mein Gedanke war, dass der Servo intern einen Drehgeber oder dergleichen besitzt, der für die Positionierung zuständig ist (Servo wird über ein PWM angesteuert). Wenn jetzt die Positionierung nicht mit dem Istzustand übereinstimmt dann weiß dieser nicht mehr was er machen soll. Ganz sicher bin ich mir da aber nicht. Ich hoffe, dass mir jemand mit etwas mehr Wissen zu dem Thema weiterhelfen kann. LG
Wie sieht es mit der Stromversorgung des Servos aus, bricht evtl. die Spannung ein?!
Gast
#7235058
Wenn ein Elektromotor auf einen höheren Widerstand trifft, zieht er einen höheren Strom. Bekommt er diesen nicht, bleibt er stehen. Durch Anschubsen hilfst du ihm über diese Stelle hinweg. Das bedeutet, dass deine Stromversorgung zu schwach ist. Sie hat aber nicht zu wenig Spannung, sondern kann den erforderlichen Strom nicht liefern.
Dyson schrieb: > Sie hat aber nicht zu wenig Spannung, sondern kann den erforderlichen > Strom nicht liefern. Ähem, das hängt aber irgendwie zusammen. Denn wenn sie den Strom "nicht liefern" kann, wird in diesem Augenblick die Spannung zusammenbrechen.
Gast
#7235070
Lothar M. schrieb: > Dyson schrieb: > >> Sie hat aber nicht zu wenig Spannung, sondern kann den erforderlichen >> Strom nicht liefern. > > Ähem, das hängt aber irgendwie zusammen. Denn wenn sie den Strom "nicht > liefern" kann, wird in diesem Augenblick die Spannung zusammenbrechen. Ja, weil sie den Strom nicht liefern kann. Irgendwie logisch oder was soll sie sonst machen? Oder hast du das Bedürfnis, das jetzt zu diskutieren?
Dyson schrieb: > Oder hast du das Bedürfnis, das jetzt zu diskutieren? Nicht nötig, das wurde jetzt ja in der gesamten möglichen Tiefe ausdiskutiert: einfach mal bei Belastung und Stillstand die Spannung direkt am Servo messen. Denn auch die lausigen Steckkontakte auf dem ggfs. verwendeten Steckbrett könnten für spürbaren Spannungsabfall sorgen.
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