EtherCAT - Wie würdet ihr starten?

Hi,

Wir haben in der Firma ein Projekt mit EtherCAT in Aussicht und ich habe 
mit Feldbussen nicht wirklich Erfahrung. Bisher hatten wir eigentlich 
nur Projekte mit CANOpen und die Komplexität für EtherCAT ist eine ganz 
andere Nummer.

Wenn ich mir jetzt aber die EtherCAT Slave Controller auf dem Markt so 
ansehe, sieht das erst einmal noch so ganz in Ordnung aus, da die 
Controller alles komplexe automatisch handeln. Z.B der LAN9252 von 
Microchip scheint genau das zu sein, was ich brauche. Der handelt alles 
was der EtherCAT Slave machen muss und gibt mir Interrupts, so dass ich 
Daten über SPI/QSPI abholen kann. Nun scheint der Controller aber schon 
wieder etwas älter zu sein und daher frage ich hier einmal, was ihr im 
Moment so verwendet, wenn ihr EtherCAT bereitstellen müsst?

Grüsse,
Bert