Hi, Wir haben in der Firma ein Projekt mit EtherCAT in Aussicht und ich habe mit Feldbussen nicht wirklich Erfahrung. Bisher hatten wir eigentlich nur Projekte mit CANOpen und die Komplexität für EtherCAT ist eine ganz andere Nummer. Wenn ich mir jetzt aber die EtherCAT Slave Controller auf dem Markt so ansehe, sieht das erst einmal noch so ganz in Ordnung aus, da die Controller alles komplexe automatisch handeln. Z.B der LAN9252 von Microchip scheint genau das zu sein, was ich brauche. Der handelt alles was der EtherCAT Slave machen muss und gibt mir Interrupts, so dass ich Daten über SPI/QSPI abholen kann. Nun scheint der Controller aber schon wieder etwas älter zu sein und daher frage ich hier einmal, was ihr im Moment so verwendet, wenn ihr EtherCAT bereitstellen müsst? Grüsse, Bert
Gast
#7257868
Ich würde da mal den Hilscher netx90 in den Ring werfen.
Gast
#7257899
Hab mich mal mit dem Infineon XMC43 in EtherCAT grob eingearbeitet. Ist dann aber kein Projekt draus geworden. Der Chip ist ein Mikrocontroller mit EtherCAT-Peripherie. Wenn man sowieso einen Mikrocontroller in der Leistungsklasse braucht, denk ich ist das eine gute Loesung.
Gast
#7257950
> Ich würde da mal den Hilscher netx90 in den Ring werfen.
Der nicht noch recht neu? Kann man den denn da schon verwenden?
Olaf
Gast
#7257973
Ich werfe die TI Sitara Reihe in den Ring. Beispielsweise den AM243x, der liefert EtherCat out of the Box.
olaf schrieb: > Der nicht noch recht neu? Kann man den denn da schon verwenden? Also unsere Kunden verwenden den schon seit ein paar Jahren in Ihren Produkten...
LAN9252 hatte ich mal Negatives dazu gelesen. Leider finde ich den Beitrag nicht wieder, aber es ging darum, dass insbesondere die Software-Lib dazu sehr buggy war. Der Verfasser hatte dann wohl unzählige Stunden reingesteckt. Kann natürlich mittlerweile alles besser sein. Die XMC Serie kann mittels Dave-Baukasten sehr einfach in Betrieb genommen werden. Du musst allerdings wissen, dass Du Ethercat-Mitglied werden musst (mit allen Rechten und Pflichten), damit Du an die entsprechenden Softwarekomponenten kommst.
Hier stehen noch einige weitere Infos zum LAN9252 https://www.eevblog.com/forum/microcontrollers/ethercat-microchip-lan0252-implementation/