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CAN FD Buslänge
Gast
#7264719
Hallo zusammen, für den CAN-Bus sind die maximalen Kabellängen für 1 Mbit/s mit 40m angegeben. Hat jemand von euch schon mal praktische Erfahrungen mit den Buslängen bei CAN FD gemacht, bei dem die Datenraten deutlich größer sind? Das geht nicht, da dann das Ack zu spaet kommt. Ausser mit FTL Kabeln.
Gast
#7265036
FD = flexible Datenrate. Arbitrierung und ACK sind lahm wie immer, nur die Nutzdaten werden mit der hohen Geschwindigkeit übertragen. Außerdem lassen sich sich mehr Nutzdatenbytes pro Botschaft senden.
Gast
#7265164
FOp schrieb: > FD = flexible Datenrate. Arbitrierung und ACK sind lahm wie immer, nur > die Nutzdaten werden mit der hohen Geschwindigkeit übertragen. Die maximale Buslänge ist durch die Arbitrierung vorgegeben. Wenn jemand Einspruch erhebt, muss das im gültigen Bereich der Bitzeit passieren, und da wirkt sich halt die Signallaufzeit aus. Da dieser Teil des Protokolls gleich geblieben ist, hat sich auch die Maximallänge nicht geändert. Von unseren Kunden ist mir nicht bekannt, dass die an ihrer Verkabelung irgendwas geändert hätten. > Außerdem lassen sich sich mehr Nutzdatenbytes pro Botschaft senden. Das dürfte für viele der Grund für den Wechsel auf CAN-FD sein. Wir haben hier Projekte mit 250 kbit/s und 500 kbit/s in der Fast-Phase. Da wäre mit konstanten 1 Mbit nach alter Norm mehr Durchsatz möglich. Aber CAN-FD hat die langen Datenfelder, und heute haben wir SecOC, wo an jedem Datenpaket noch eine Crypto-Signatur dranhängt. Das wäre mit 8 Bytes Nutzlast nicht möglich. Antwort schreiben |
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