Arexx Roboter RP5/RP6

Beim RP5 sind Gabellichtschranken auf einem Zahnrad des Getriebes.

Bei meinem RP5 Fahrwerk gibt es nur Löcher in den Zahnrädern aber keine Lichtschranken. Da ich das Fahrwerk aber im RC-Betrieb nutze, wird kein Drehzahlsignal gebraucht.

Super, danke. Schön dass sich noch wer mit dem alten Fahrwerk beschäftigt. ich bin noch immer nicht dazugekommen, das RP6-Fahrwerk mit meiner alten Elektonik wieder fahren zu lassen, steht aber aktuell auf meiner Liste ganz oben.

Gruß

Beschäftigt habe ich mich vor vielen Jahren damit. Als Sender dient ein Spielzeug von Vtech, wozu auch immer der gehört. Den gab es mal für 5€ irgendwo. Damit ich den benutzen kann, hab ich ihm einen PIC16f1516 und einen RFM02 433MHz Sender spendiert. Im Fahrwerk sitzt ein ATTiny4313 mit RFM01 Empfänger. Der ATTiny empfängt die Fernsteuersignale und ermöglicht es über den einprogrammierten Kreuzmischer die beiden Ketten bequem per Steuerknüppel anzusteuern, also Fahren und Lenken mit nur einem Kreuzknüppel.

Jaja, so ein Unterprojekt habe ich auch: Ne Funkfernbedienung als Steuerung, und ein PIC als Dekoder für das Funksignal. Aber eigentlich soll der Robby dann mal selber fahren. Ist er auch schon mal. Die Sensorik will icha aber noch weitrentwickeln. Mein Robby kann zwar eine Treppe nach unter erkennen, aber noch nicht auf ner Linie fahren. Das ist das nächste Ziel dann mal..