DCDC-Motoren Arduino

[Chandler B. (chandler)]

Hallo,

ich habe ein Arduino Uno, an dem 4 Motoren angeschlossen sind.

Dabei werden immer zwei über einen Motortreiber DRV8837 angesteuert.

Motor1 und Motor2 sind immer identisch
Motor3 und Motor4 sind immer identisch

PD3 -> Ein-/Ausschalten Motor3 und Motor4
PD4 -> Ein-/Ausschalten Motor1 und Motor2
PD5 -> PWM Motor3 und Motor4
PD6 -> PWM Motor1 und Motor2

    DDRD |= ((1 << PIND3) | (1 << PIND4)); // set PD3, PD4 to output
    DDRD |= ((1 << PIND5) | (1 << PIND6)); // set OC0A(PD5), OC0B(PD6) to output

    PORTD &= ~((1 << PIND3) | (1 << PIND4)); // set PD3, PD4 to low

    /* 
     * WGM01; WGM00: FastPWM -> TOP:0xFF; Update of OCRx at: BOTTOM; TOV Flag Set on: MAX
     * COM0A1: Clear OC0A on compare match
     * COM0B1: Coear OC0B on compare match, set OC0B at BOTTOM (non inverting mode)
     */
    TCCR0A |= ((1 << COM0A1) | (1 << COM0B1) | (1 << WGM01) | (1 << WGM00));

    TCCR0B |= (1 << CS01); // clk i/o / 8 (from prescaler)

    OCR0A = 128-1; // initialize compare value
    OCR0B = 128-1; // initialize compare value
  
    PORTD |= ((1 << PIND3) | (1 << PIND4)); // set PD3, PD4 to high -> Start

eigentlich sollten jetzt alle Motoren drehen, doch alles bleibt still.
Habe ich was mit dem PWM falsch gemacht?

[Guest (Gast)]

Was ist denn ein DCDC-Motor?

[Jonas (Gast)]

Schaltplan?
Ganzer Code?

[STK500-Besitzer (Gast)]

Chandler B. schrieb:
> eigentlich sollten jetzt alle Motoren drehen, doch alles bleibt still.
> Habe ich was mit dem PWM falsch gemacht?

Hast du die Schaltung schon mal ohne PWN um Laufen gebracht (also ohne 
das Timer-Geraffel)?

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

Chandler B. schrieb:
> Habe ich was mit dem PWM falsch gemacht?
Was sagt das Oszilloskop?