Hallo,
ich habe ein Arduino Uno, an dem 4 Motoren angeschlossen sind.
Dabei werden immer zwei über einen Motortreiber DRV8837 angesteuert.
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Motor1 und Motor2 sind immer identisch
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Motor3 und Motor4 sind immer identisch
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PD3 -> Ein-/Ausschalten Motor3 und Motor4
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PD4 -> Ein-/Ausschalten Motor1 und Motor2
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PD5 -> PWM Motor3 und Motor4
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PD6 -> PWM Motor1 und Motor2
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DDRD |= ((1 << PIND3) | (1 << PIND4)); // set PD3, PD4 to output
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DDRD |= ((1 << PIND5) | (1 << PIND6)); // set OC0A(PD5), OC0B(PD6) to output
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PORTD &= ~((1 << PIND3) | (1 << PIND4)); // set PD3, PD4 to low
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/*
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* WGM01; WGM00: FastPWM -> TOP:0xFF; Update of OCRx at: BOTTOM; TOV Flag Set on: MAX
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* COM0A1: Clear OC0A on compare match
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* COM0B1: Coear OC0B on compare match, set OC0B at BOTTOM (non inverting mode)
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*/
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TCCR0A |= ((1 << COM0A1) | (1 << COM0B1) | (1 << WGM01) | (1 << WGM00));
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TCCR0B |= (1 << CS01); // clk i/o / 8 (from prescaler)
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OCR0A = 128-1; // initialize compare value
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OCR0B = 128-1; // initialize compare value
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PORTD |= ((1 << PIND3) | (1 << PIND4)); // set PD3, PD4 to high -> Start
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eigentlich sollten jetzt alle Motoren drehen, doch alles bleibt still.
Habe ich was mit dem PWM falsch gemacht?
