STM32F401 mit TMC2209 Treiber Nema17 Motor ansteuern

[Yasin (amin12)]

Hi, ich bin neu dabei und wollte mit den oben genannten Controller und 
dem TMC Treiber einen üblichen Nema 17 Schrittmotor antreiben..

Den Nennstrom hatte ich anhand den folgenden Video auf 1,5 A eingestellt 
gehabt.
https://www.youtube.com/watch?v=VcyGzXIZm58&t=99s


Leider bekomme an A1 & B1 bzw. A2 & B2 keine Ausgangspulse anhand meiner 
Messung.





Über jegliche Hilfe wäre ich dankbar.

[Niklas G. (erlkoenig)]

Ich sehe im Code keine Initialisierung der PWM / Output Compare.

[Wilhelm M. (wimalopaan)]

AF für PA1/2 eingestellt?

[Yasin (amin12)]

Hi ich wollte es so einfach wie möglich halten daher hatte ich in der 
while- schleife folgendes stehen:

         HAL_GPIO_WritePin(STEP_PORT, STEP_PIN, GPIO_PIN_SET);
         microDelay(stepDelay);
         HAL_GPIO_WritePin(STEP_PORT, STEP_PIN, GPIO_PIN_RESET);
         microDelay(stepDelay);


Mit dem Ansatz bekomme ich ein Rechtecksignal wie im Bild dargestellt an 
PA2 auch raus.
Im Bild ist die Parameter Settings für den Timer Tim1 noch zu sehen.
Der Timer ist wie ich es verstanden habe für das function microDelay 
gedacht.

[Yasin (amin12)]

Was ist mit AF gemeint ?
Gruß

[Yasin (amin12)]

Mit dem Ansatz bekomme ich ein Rechtecksignal wie im Bild dargestellt an
PA2 auch raus, welches ich zuvor hochgeladen hatt.**

[Wilhelm M. (wimalopaan)]

Yasin Mustafa Y. schrieb:
> Was ist mit AF gemeint ?
> Gruß

Du willst die CCx-Events als Ausgang haben. Also musst Du die Pins vom 
GPIO-Modus auf die entsprechende Alternate-Function setzen, sonst 
produziert Dein Timer kein PWM am Pin.

[Harry L. (mysth)]

Yasin Mustafa Y. schrieb:
> Der Timer ist wie ich es verstanden habe für das function microDelay
> gedacht.

Dann solltest du dieses Dokument mal studieren:
https://www.st.com/resource/en/application_note/an4776-generalpurpose-timer-cookbook-for-stm32-microcontrollers-stmicroelectronics.pdf