STM32F401 mit TMC2209 Treiber Nema17 Motor ansteuern

Ich sehe im Code keine Initialisierung der PWM / Output Compare.

AF für PA1/2 eingestellt?

Hi ich wollte es so einfach wie möglich halten daher hatte ich in der while- schleife folgendes stehen:

1

     HAL_GPIO_WritePin(STEP_PORT, STEP_PIN, GPIO_PIN_SET);

2

     microDelay(stepDelay);

3

     HAL_GPIO_WritePin(STEP_PORT, STEP_PIN, GPIO_PIN_RESET);

4

     microDelay(stepDelay);

Mit dem Ansatz bekomme ich ein Rechtecksignal wie im Bild dargestellt an PA2 auch raus. Im Bild ist die Parameter Settings für den Timer Tim1 noch zu sehen. Der Timer ist wie ich es verstanden habe für das function microDelay gedacht.

Was ist mit AF gemeint ? Gruß

Mit dem Ansatz bekomme ich ein Rechtecksignal wie im Bild dargestellt an PA2 auch raus, welches ich zuvor hochgeladen hatt.**

Yasin Mustafa Y. schrieb:

Was ist mit AF gemeint ? Gruß

Du willst die CCx-Events als Ausgang haben. Also musst Du die Pins vom GPIO-Modus auf die entsprechende Alternate-Function setzen, sonst produziert Dein Timer kein PWM am Pin.

Yasin Mustafa Y. schrieb:

Der Timer ist wie ich es verstanden habe für das function microDelay gedacht.

Dann solltest du dieses Dokument mal studieren: https://www.st.com/resource/en/application_note/an4776-generalpurpose-timer-cookbook-for-stm32-microcontrollers-stmicroelectronics.pdf