Stift 20mm vor- und zurückbewegen

OP #7565136
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Ich möchte ein Gerät bauen mit einem Stift (1cm Durchmesser und 10cm lang), der sich in einem Gehäuse befindet und mit einem Motor bis zu 20mm aus dem Gehäuse herausbewegt werden kann. Der Stift soll schnell wieder zurück ins Gehäuse gezogen werden können.

Der Motor sollte sehr klein sein, damit er ins Gehäuse passt, max 5cm x 3cm. Ich würde es gerne mit Arduino umsetzen.

  1. Welcher Motor ist dafür geeignet?
  2. Wie kann der Stift am besten vor- und zurückbewegt werden (z.B. Zahnrad mit Schiene)?
#7565140
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Anna W. schrieb:

Ich möchte ein Gerät bauen mit einem Stift (1cm Durchmesser und 10cm lang), der sich in einem Gehäuse befindet und mit einem Motor bis zu 20mm aus dem Gehäuse herausbewegt werden kann. Der Stift soll schnell wieder zurück ins Gehäuse gezogen werden können.

Was ist denn schnell? In 1s? 1ms?

Der Motor sollte sehr klein sein, damit er ins Gehäuse passt, max 5cm x 3cm.

Das ist eine Fläche, kein Volumen.

Ich würde es gerne mit Arduino umsetzen.

Dazu braucht man keinen Arduino.

  1. Welcher Motor ist dafür geeignet?

Servo, Motor mit Spindelantrieb, Zahnstange, Hubmagnet

https://de.rs-online.com/web/p/elektrische-linearantriebe/4947256

Die gibt es natürlich auch billiger.

OP #7565143
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Falk B. schrieb:

Was ist denn schnell? In 1s? 1ms?

Es sollte schon im ms Bereich sein.

Das ist eine Fläche, kein Volumen.

Stimmt, also 5x3x2cm

Dazu braucht man keinen Arduino.

Doch, weil es kommt noch Programmierung dazu für das Zurückziehen.

Servo, Motor mit Spindelantrieb, Zahnstange, Hubmagnet

https://de.rs-online.com/web/p/elektrische-linearantriebe/4947256

Die gibt es natürlich auch billiger.

Okay, das ist schon teuer. Könntest du auch einen mit 6V empfehlen?

#7565178
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Anna W. schrieb:

Falk B. schrieb:

Das kann nur ein Servo oder Hubmagnet, die meisten Linearantriebe und Spindeln sind dafür zu langsam. Welche Kraft soll der Stift ausüben?

https://de.rs-online.com/web/p/hubmagnete-linear/9059947

Ja der sieht gut aus. Schafft der 100N?

Nein.

Falls du dir mal vor Augen führst, was 100N sind, kommst du selber drauf...

Um 10kg im Millisekundenbereich heben oder senken zu wollen, sind schon ordentliche Leistungen nötig...

#7565281
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Anna W. schrieb:

Ich möchte ein Gerät bauen mit einem Stift (1cm Durchmesser und 10cm lang), der sich in einem Gehäuse befindet und mit einem Motor bis zu 20mm aus dem Gehäuse herausbewegt werden kann. Der Stift soll schnell wieder zurück ins Gehäuse gezogen werden können.

Der Motor sollte sehr klein sein, damit er ins Gehäuse passt, max 5cm x 3cm. Ich würde es gerne mit Arduino umsetzen.

  1. Welcher Motor ist dafür geeignet?
  2. Wie kann der Stift am besten vor- und zurückbewegt werden (z.B. Zahnrad mit Schiene)?

Du benötigst Unterstützung bei deiner Frau/Freundin? Diese hat bei den von dir angegebenen Maßen doch recht geringe Ansprüche! 😋

#7565407
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Google mal Linearservo. Das könnte passen: Analog Servo Linearer Analogservo 1,5 g Mikro Digital Analog Servolade Linearaktuator für Ultra Micro 3D Flugflugzeuge RC Hubschrauber Fahrzeugmodelle https://amzn.eu/d/e7tkDz0 Oder Ich habe gerade diesen erstaunlichen Artikel auf AliExpress gefunden. Probiere ihn aus! 2,85€ | Servo Parabolischen Schalter Gerät Aerial Vehicle Werfen Gerät Tarot Spender Mit Servo Arm Für Fernbedienung Autos Drone MG996 https://a.aliexpress.com/_EzEgnk9

#7565433
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Mario P. schrieb:

Allein mit Hilfe der Schwerkraft auf der Erde (also 9,81m/s^2) ist es möglich, einen Gegenstand beliebigen Gewichts innerhalb von ca. 50ms aus dem Stillstand heraus 20mm fallen zu lassen.

Da der Stab aber eine Kraft (nicht Impuls) von 10N entwickeln soll, müsste er rund 1Kg Masse haben. Und das ganze bei einem Volumen von weniger als 60ccm..

#7565437
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Unter der Annahme, daß die Rückbewegung des Stabes in den Kasten in Richtung der Schwerkraft erfolgt und daß die Kraft von 10N durch eine Masse von 1kg aufgebracht wird, ist meine Rechnung weiterhin korrekt.

Solange nicht bekannt ist, ob eine Masse von 1kg bewegt werden soll und in welche Richtung diese Bewegung in Bezug auf die Schwerkraft erfolgt oder eine wie auch immer erzeugte konstante Kraft von 10N in Richtung der Rückzugsbewegung oder ihr entgegen wirkt, ist eine weitere Diskussion über die Auswahl eines Antriebes unmöglich - mal abgesehen von der gewünschten Baugröße des Antriebes.

//** Beginn Sarkasmus Soll der Rückzug des Stabes nur genau 1x erfolgen kann man über den Einsatz von Sprengstoff nachdenken. Dann werden sogar µs möglich sein und mit 10ccm Sprengstoff ist schon ordentlich Bumms dahinter. Die Kiste muß das natürlich aushalten... Ende Sarkasmus **//

Gast #7565450
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Teo D. schrieb:

3,5" Laufwerk ausschlachten. 80+x Steps, Spindel

im Millisekundenbereich (ich gehe jetzt mal von max. 100 ms aus) 20 mm, eher nicht. Die Frage wäre da ja auch, aus welchem Material der Stift ist. Immerhin 1 cm Durchm. und 10 cm Länge. Wenn der aus Stahl ist, wird es schon nicht mehr ganz trivial, denke ich. Da wäre sicher auch mal wieder interessant, wozu die Sache eingesetzt werden soll.

ciao

Marci

OP #7565646
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Marci W. schrieb:

Da wäre sicher auch mal wieder interessant, wozu die Sache eingesetzt werden soll.

Ja das stimmt: also der Stift fährt langsam aus. Er hat einen Kraftsensor. Wenn eine bestimmte Kraft erreicht ist, wird der Stift wieder zurückgezogen. Das Zurückziehen sollte nicht zu langsam sein, unter 1sec.

Ist ein Hubmagnet der eine Zahnstange bewegt dafür geeignet?

#7565919
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Bei der geforderten Kraft erscheint mir ein Kniehebel sinnvoller. Da muss der Motor dann auch nicht zuviel Leistung haben. Wobei die Kraft umso stärker steigt, je näher sich der Kniehebel der Geraden nähert. Also wenn durchgehend benötigt, klappt das leider nicht.

Gast #7567119
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Andreas schrieb:

in etwa (gibt diverse Typen): https://www.ebay.de/itm/303703296942

Gerade den würde ich nicht kaufen. Im Angebot sind weder die Abmessungen angegeben, noch ein Datenblatt verlinkt.

Die angegebene Kraft ist in der Regel die Haltekraft am Anschlag. Ich denke, der TO braucht viel mehr. Außerdem will er den Stift drücken, nicht ziehen. Mit einer zusätzlichen Feder ist noch mehr Kraft notwendig.

Andreas schrieb:

In deiner gewünschten Baugröße mit Motor wüsste ich da nichts was die Geschwindigkeiten + Drehmoment schafft.

Auch nicht mit Elektromagnet. Deswegen schrieb ich

Steve van de Grens schrieb:

Ich denke, er wird einen hydraulischen Zylinder brauchen.

#7567224
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Gerade den würde ich nicht kaufen. Im Angebot sind weder die Abmessungen angegeben, noch ein Datenblatt verlinkt.

Ein wenig Recherche traue ich jedem zu, der/die in der Lage ist ein Forum zu benutzen. Ich schrieb ja "in etwa". Specs: https://www.alibaba.com/product-detail/SA-3502-Attractive-force-3kgf-29_62455924926.html

Der verlinkte Solenoid ist push/pull. Ein vergleichbarer, etwas schwächerer wird hier präsentiert:

https://www.youtube.com/watch?v=VCjg-vDODB0

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