ST-Link + non-ST

Nein.

Von TI gibt es SimpleLink Support für OpenOCD und OpenOCD unterstützt alle möglichen Debug Interfaces, u.a. den ST-Link. Eventuell muss man ein wenig suchen um eine passende OpenOCD Version zu finden, in der alles nötige drinnen ist. Einschränkungen könnte es beim Transport-Layer geben, SimpleLink per cJTAG erfordert ein Debug-Interface dass cJTAG kann. SimpleLink per JTAG dürfte aber funktionieren.

Mein Stand war das OOCD fremde Devices nur mit STLink V2 nutzen konnte, die Firmware im V3 blockt andere MCU ID. Das sich das geändert hat glaube ich nicht, eventuell mit anderer Firmware. Da wäre die erste Anlaufstelle Black Magic Probe.