Nachbau Projekt AutoDialer mit NodeMCU ESP32 + DFV8825 + Nema 17

OP #7810366

Hallo zusammen, ich komme leider mit meinem Projekt nicht weiter. Kurz zu meinem Problem: Ich habe einen alten Tresor und bekomme diesen nicht mehr auf. Ich gehe davon aus, dass sich eine der drei Wählscheiben verzogen hat. Meine Kombination funktioniert leider nicht mehr. Ich habe schon cal 600 Kombinationen jeweils im +/- Bereich meiner Zahlen händisch durchprobiert aber ohne Erfolg. Daher wollte ich mit Technik ran ;)

Ich habe folgenden Code gefunden https://github.com/eNBeWe/Safe-Autodialer und habe mir auch alles besorgt und verschaltet.

Technik:

Stepper Nema 17 Model 17HS13-0404S1

Controller: NodeMCU ESP32 (https://www.reichelt.com/de/en/shop/product/development_boards_-_esp32_wi-fi_and_bluetooth_module-219897?country=de&CCTYPE=private&LANGUAGE=en)

Schrittmotor-Treiber: DRV8825

Umgebung: Platform IO - Visual code studio

Siehe auch die Fotos der Schaltung anbei. Jetzt zu meinem Problem. Das Programm habe ich auf meinen µC geladen und es startet auch. Jedoch läuft das Programm nicht sauber durch. Der Stepper läuft ganz kurz an und dann passiert nichts mehr. Weiterhin wird der Stepper sofort richtig heiß.

Was könnte ich weiter tun / überprüfen ?

Viele Grüße Oli

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Oli schrieb:

Meine Kombination funktioniert leider nicht mehr. Ich habe schon cal 600 Kombinationen jeweils im +/- Bereich meiner Zahlen händisch

Hol dir ne Flex, hatte eine mechanische Drehscheibe ohne Klick, zwei Scheiben im Schloss wollten irgendwie nicht mehr mitspielen. War nach dem Öffnen ein mechanischer Totalschaden am kompletten Tresor. Beim neuen Tresor hab ich gleich mal Vorkehrungen vorgenommen damit man im Notfall die Tür müheloser raus bekommt.

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Oli schrieb:

Der Stepper läuft ganz kurz an und dann passiert nichts mehr. Weiterhin wird der Stepper sofort richtig heiß.

Ein Stepper läuft nicht an, sondern er macht Schritt für Schritt genau das, was der Controller ihm sagt, jedenfalls solange das Lastmoment kleiner als das erzeugte Drehmoment ist. Andernfalls dürfte er deutlich laut werden.

Wenn der Motor "richtig heiß" wird, drückt der Treiber mehr Strom durch, als dem Motor (auf Dauer) lieb ist. "Sofort richtig heiß" bedeutet, dass der Strom deutlich zu hoch ist. Bei der Bewertung der Temperatur solltest du allerdings berücksichtigen, dass die Auffassung von "richtig heiß" bei Schrittmotor und Mensch u.U. divergieren.

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