Spielerei mit einem 2- und 5-Phasen-Schrittmotor

[Carsten-Peter C. (carsten-p)]

Moin,
mir sind vor längerer Zeit einige größere 2-Phasen Schrittmotore 
zugelaufen, die mit günstigen China-Treibern (TB6600) kaum Drehmoment 
oder gar Geschwindigkeit brachten.
Vor einiger Zeit habe ich meine Spielerei mit einem 
5-Phasen-Schrittmotor vorgestellt.
Beitrag "Spielerei mit einem 5-Phasen-Schrittmotor"
Diese Schaltung habe ich erweitert. Nun können auch 2-Phasen 
Schrittmotore angesteuert werden. Die Leistungssteigerung zum TB6600 ist 
enorm. Auch das Programm habe ich erweitert. Die Info zeigt z.B. 
folgendes Menü:

? - Info
P - laufe auf Position
S - Schrittweite 1-256
V - Vorteiler Taktgeber 1..5
A - Position auf 0 setzen und Pufferspeicher auf Anfang
W - Laufe auf Winkel x,x
B - Betriebsart Motor 1..3 --> 5-Phasen-Motor oder 4 --> 2-Phasen-Motor
G - Geschwindigkeit Motor 1..65535
Z - Zeit abwarten  -Abbruch mit x-
D - Durchlauf - Wiederholungen von Abfang Pufferspeicher -Abbruch mit x-
E - Datensatz ins EEPROM schreiben (0 bis 6) oder 7= Bereich 0-6 
loeschen
L - Datensatz aus EEPROM lesen (0 bis 6) oder 7= Datenspeicher anzeigen

Aktuelle Position: -     20736
Winkel:                  214,2 Grad
Umdrehungen:                 0

Neu sind die Durchläufe, also wie oft die Befehlsketten wiederholt 
werden sollen und die Möglichkeit diese im EEPROM zu speichern und durch 
Taster oder über die Tastatur abzurufen.
Der Positionsbereich von +- 31 Bit ist geblieben und wird je nach 
Schrittweite mehr oder weniger genau angefahren.
Mit dem Drehgeber lässt sich die Position fein einstellen. Bei jedem 
Schritt wird ein + bzw. – angezeigt.
Eine Umdrehung ist in 200 Schritte/U *256 = 51200 Mikroschritte 
unterteilt. Bei jedem Impuls wird die Schrittweite, also die Anzahl der 
Mikroschritte addiert bzw. subtrahiert. Dadurch ist die Einteilung nicht 
auf ½, ¼, 1/8 usw. begrenzt.

Gruß
 Carsten