Bitte um Review meines RC-Car-Schaltplans

OP #8018816

Hallo zusammen,

ich arbeite gerade das erste Mal an einem kleinen Robotik-Projekt und würde mich freuen, wenn jemand meinen Schaltplan überprüfen könnte.

Projektübersicht:

-Mikrocontroller: Arduino UNO -Motor-Treiber: TB6612FNG -Motoren: 2x DC-Motor -Sensor: HC-SR04 Ultraschallsensor -Bluetooth: HC-05 -Stromversorgung: 2x 3,7V Li-Ion (ca. 7,4V) ? Step-Down auf 5V -Logik und Module werden über 5V versorgt

Meine Fragen:

-Ist die Spannungsversorgung so korrekt aufgebaut? -Passt die Beschaltung des TB6612FNG (PWM, IN1/IN2 etc.)? -Fehlen wichtige Bauteile wie Pull-Ups oder zusätzliche Kondensatoren? -Gibt es Probleme mit dem HC-05 oder HC-SR04 Anschluss? -Habe ich irgendwo einen kritischen Fehler im Schaltplan?

Der Schaltplan ist im Anhang.

Vielen Dank für eure Hilfe!

Angehängte Dateien:
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Max schrieb:

kritischen Fehler im

Abblockkondensator IN der GND Leitung zwei Abblockkondensatoren in Reihe, das wird nicht funktionieren.

Auch würde ich eine Motorentstorung vorsehen, sonst könnte es Überraschungen geben.

1
 
                 +--47uH--+---+---+

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                 |        |   |   |

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                 |        | 47nF  |

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 ----------------+        |   |   |

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verdrillte Zuleitung    47nF  +--(M)

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 ----------------+        |   |   |

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                 |        | 47nF  |

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                 |        |   |   |

9
 
                 +--47uH--+---+---+

Und ob der stfp doen aus,6V noch 5V machen kann, wissen die Götter.

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Ich würde dir raten, PGND und GND schon im Schaltplan, aber auch auf dem Board, sauber zu trennen, und von der Batterie erst zu PGND1/2 zu laufen und von dort erst zu den anderen GND. Und du solltest eventuell eine Highside-Messung der Stromaufnahme der Motoren vorsehen.

LG, Sebastian

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In KiCAD (nicht nur da) gibt es Symbole für Masse und diverse Versorgungsspannungen (+3V3, +5V etc.) probier die mal aus.

Dann merkst du auch, dass du den Schaltplan aufräumen kannst. Ich bekomm ja ein Schleudertrame wenn ich die Leitungen verfolge.

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