Bitte um Review meines RC-Car-Schaltplans

[Max (max1101)]

Hallo zusammen,

ich arbeite gerade das erste Mal an einem kleinen Robotik-Projekt und 
würde mich freuen, wenn jemand meinen Schaltplan überprüfen könnte.

Projektübersicht:

-Mikrocontroller: Arduino UNO
-Motor-Treiber: TB6612FNG
-Motoren: 2x DC-Motor
-Sensor: HC-SR04 Ultraschallsensor
-Bluetooth: HC-05
-Stromversorgung: 2x 3,7V Li-Ion (ca. 7,4V) ? Step-Down auf 5V
-Logik und Module werden über 5V versorgt

Meine Fragen:

-Ist die Spannungsversorgung so korrekt aufgebaut?
-Passt die Beschaltung des TB6612FNG (PWM, IN1/IN2 etc.)?
-Fehlen wichtige Bauteile wie Pull-Ups oder zusätzliche Kondensatoren?
-Gibt es Probleme mit dem HC-05 oder HC-SR04 Anschluss?
-Habe ich irgendwo einen kritischen Fehler im Schaltplan?

Der Schaltplan ist im Anhang.

Vielen Dank für eure Hilfe!

[Michael B. (laberkopp)]

Max schrieb:
> kritischen Fehler im

Abblockkondensator IN der GND Leitung  zwei Abblockkondensatoren in 
Reihe, das wird nicht funktionieren.

Auch würde ich eine Motorentstorung vorsehen, sonst könnte es 
Überraschungen geben.

                 +--47uH--+---+---+
                 |        |   |   |
                 |        | 47nF  |
 ----------------+        |   |   |
verdrillte Zuleitung    47nF  +--(M)
 ----------------+        |   |   |
                 |        | 47nF  |
                 |        |   |   |
                 +--47uH--+---+---+

Und ob der stfp doen aus,6V noch 5V machen kann, wissen die Götter.

[Wastl (hartundweichware)]

Max schrieb:
> -Ist die Spannungsversorgung so korrekt aufgebaut?

Der Arduino wird nicht mit Batteriestrom versorgt da die Masse
nicht an Batterie-Minus angeschlossen ist.

--> C4 durch Kurzschluss ersetzen.
--> C2 und C3 selbständig überlegen was das soll

[Sebastian W. (wangnick)]

Ich würde dir raten, PGND und GND schon im Schaltplan, aber auch auf dem 
Board, sauber zu trennen, und von der Batterie erst zu PGND1/2 zu laufen 
und von dort erst zu den anderen GND. Und du solltest eventuell eine 
Highside-Messung der Stromaufnahme der Motoren vorsehen.

LG, Sebastian

[Nick (b620ys)]

In KiCAD (nicht nur da) gibt es Symbole für Masse und diverse 
Versorgungsspannungen (+3V3, +5V etc.) probier die mal aus.

Dann merkst du auch, dass du den Schaltplan aufräumen kannst. Ich bekomm 
ja ein Schleudertrame wenn ich die Leitungen verfolge.