Debug-Pico bekommt keine Verbindung zu Ziel-Pico

[Dirk (dirki)]

Hallo,
kann mir jemand helfen?

Habe hier zwei Pi Pico Boards (RP2040-CPU).

Das eine ist mit debugprobe_on_pico.uf2 beschrieben, soll also als 
Debug-Probe arbeiten, was anscheinend auch funktioniert und das andere 
soll das Ziel fürs Debuging sein.
Der Debug-Pico hängt über USB an einem Linux-System, dann laufen drei 
Leitungen (mit Dupont-Steckern) wie folgt:
GND -> GND
GP02 -> SWDIO
GP03 -> SWCLK

Mit dem Befehl hier
openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -c "transport select swd" -c "adapter 
speed 250" -f target/rp2040.cfg
auch mit sehr langsamer Übertragungsrate kommt kein Kontakt zustande.

Beide Picos haben korrekte Spannung anliegen, die drei Debug-Leitungen 
haben sicher Kontakt und sind richtig angeschlossen.

Das sind meine ersten Gehversuche mit dem Pico.


Die Konsolenausgabe nach

openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -c "transport select swd" -c "adapter speed 250" -f target/rp2040.cfg

lautet übrigens:

Open On-Chip Debugger 0.12.0+dev (2026-03-13-15:21)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
  http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
adapter speed: 250 kHz
Warn : Transport "swd" was already selected
Info : [rp2040.core0] Hardware thread awareness created
Info : [rp2040.core1] Hardware thread awareness created
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections
Info : Using CMSIS-DAPv2 interface with VID:PID=0x2e8a:0x000c, serial=[irgendne lange Nummer]
Info : CMSIS-DAP: SWD supported
Info : CMSIS-DAP: Atomic commands supported
Info : CMSIS-DAP: Test domain timer supported
Info : CMSIS-DAP: FW Version = 2.0.0
Info : CMSIS-DAP: Interface Initialised (SWD)
Info : SWCLK/TCK = 0 SWDIO/TMS = 0 TDI = 0 TDO = 0 nTRST = 0 nRESET = 1
Info : CMSIS-DAP: Interface ready
Info : clock speed 250 kHz
Warn : Too long SWD WAIT, issuing DAPABORT
Warn : Too long SWD WAIT, issuing DAPABORT
Warn : Too long SWD WAIT, issuing DAPABORT
Error: Failed to connect multidrop rp2040.dap0

Hat jemand eine Idee dazu, mache ich irgendwas falsch, ist am Ziel-Pico 
was kaputt (eventuell ESD-Schaden?)?
Wenn mehr Infos benötigt werden, bitte posten.

[Hendrik L. (hlipka)]

https://pip-assets.raspberrypi.com/categories/610-raspberry-pi-pico/documents/RP-008276-DS-1-getting-started-with-pico.pdf?disposition=inline 
(Seite 19) sagt:

Pico A GND -> Pico B GND

Pico A GP2 -> Pico B SWCLK

Pico A GP3 -> Pico B SWDIO

Wo hast Du Dein Wiring her?

"-c "transport select swd"" wird dort auch nicht verwendet, es scheint 
aber auch nicht falsch zu sein.